[实用新型]岸桥吊具防碰撞监控装置

摘要

本实用新型涉及一种用于码头或者堆场内的岸桥吊具防撞的岸桥吊具防碰撞监控装置。该岸桥吊具防碰撞监控装置包括至少两个二维激光扫描仪，与所述PLC控制器和现场工控机连接，该二维激光扫描仪分布于所述岸桥的两侧，用于测量岸桥吊具下全部作业车道的集装箱各自的高度；在通过现场工控机内的数据处理软件将信息处理后通过以太网送到所述PLC控制器。与现有技术相比，本实用新型采用两台二维扫描仪可以最大限度减小扫描盲区的范围，提高测量准确度；使得每台扫描仪的工作区域小于一台扫描仪的工作区域，提高扫描效率及精度；一旦一台激光扫描仪发生故障，另一台仍可以维持防碰撞系统的正常工作，可靠性高。

主权项

一种岸桥吊具防碰撞监控装置，包括：PLC控制器(4)，是所述监控装置中控制各部件操作的部件；电机控制器(2)和执行电机(1)，是控制岸桥吊具(9)起升和行进的部件；变频器，与所述PLC控制器(4)连接，是控制所述电机控制器(2)和执行电机(1)的部件；现场工控机(3)，是一远程电脑，通过以太网与所述PLC控制器(4)之间进行双向通讯；其特征在于还包括下列部件：至少两个二维激光扫描仪，与所述PLC控制器(4)和现场工控机(3)连接，该二维激光扫描仪分布于所述岸桥的两侧，用于测量岸桥吊具下全部作业车道的集装箱各自的高度；所述二维激光扫描仪将采集到的集装箱高度信息通过以太网传送到所述现场工控机(3)，在通过现场工控机(3)内的数据处理软件将信息处理后通过以太网送到所述PLC控制器(4)。