[实用新型]垃圾抓斗起重机控制系统有效
| 申请号： | 201020265926.0 | 申请日： | 2010-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN201780494U | 公开（公告）日： | 2011-03-30 |
| 发明（设计）人： | 代建华;董彦波;刘静;步超;吴昊罡 | 申请（专利权）人： | 北京起重运输机械设计研究院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人： | 王建国 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种垃圾抓斗起重机控制系统，包括扫描摄像头、工控机及控制器；所述扫描摄像头，扫描垃圾的高低点，并将垃圾的高低点数据发送至于所述工控机；所述工控机与所述扫描摄像头连接，接收所述高低点数据，并将所述高低点数据转换成抓料和投料的三维位置，并将所述三维位置发送至所述控制器；所述控制器分别与所述工控器及垃圾抓斗起重机连接，接收所述三维位置，根据所述三维位置控制所述垃圾抓斗起重机对目标垃圾点进行投料和/或抓料。通过本实用新型提供的系统，可实现对垃圾抓斗起重机全自动控制，无需操作人员驾驶垃圾抓斗起重机进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 抓斗 起重机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种垃圾抓斗起重机控制系统，其特征在于，包括：扫描摄像头、工控机及控制器；所述扫描摄像头，扫描垃圾的高低点，并将垃圾的高低点数据发送至于所述工控机；所述工控机与所述扫描摄像头连接，接收所述高低点数据，并将所述高低点数据转换成抓料和投料的三维位置，并将所述三维位置发送至所述控制器；所述控制器分别与所述工控器及垃圾抓斗起重机连接，接收所述三维位置，根据所述三维位置控制所述垃圾抓斗起重机对目标垃圾点进行投料和/或抓料。
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