[实用新型]一种机械手臂伸缩装置无效
| 申请号： | 201020249855.5 | 申请日： | 2010-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN201751122U | 公开（公告）日： | 2011-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李品章;杨大勇;张国干 | 申请（专利权）人： | 上海一达机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 201612 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手臂伸缩装置，它包括伸缩手臂箱，在伸缩手臂箱上固定有伸缩气缸，在伸缩手臂箱内设置有线轨安装板，线轨安装板上设置有线轨，线轨上安装有滑块，滑块和滑块安装板固定连接，滑块安装板通过伸缩连接板和手臂安装板连接，手臂安装板和伸缩气缸的活塞杆连接。该机械手伸缩装置通过采取线轨、滑块的结构，降低了机械手臂的制造成本，设备装配也更加便捷，运行起来更加平稳，摩擦较低，噪音也较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 伸缩 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手臂伸缩装置，包括伸缩手臂箱，所述的伸缩手臂箱上固定有伸缩气缸，所述的伸缩气缸通过电控装置控制伸缩手臂箱内伸缩装置的伸缩，其特征在于：所述的伸缩手臂箱内设置有线轨安装板，所述的线轨安装板上设置有线轨，所述的线轨上安装有滑块，所述的滑块和滑块安装板固定连接，所述的滑块安装板通过伸缩连接板和手臂安装板连接，所述的手臂安装板和所述伸缩气缸的活塞杆连接。
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