[实用新型]一种非球面光学零件的研抛装置

摘要

本实用新型公开了一种非球面光学零件的研抛装置，特点是包括工作台、转动臂、第一电机、第一传动轴和用于安装待加工零件的夹具，夹具固定连接在第一传动轴上，第一传动轴与第一电机之间通过第一传动机构连接，工作台上设置有第二电机和第二传动轴，第二电机与第二传动轴之间通过第二传动机构连接，第二传动轴上同轴套设有转盘，转盘与第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，转动臂的一端固定连接在转盘上，转动臂的另一端固定设置有研磨工具；优点是由于转盘与第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，在加工过程中可直接控制研抛法向力，克服了由于柔顺机械系统力/位耦合问题导致的力控制不准确难题，有利于获得稳定、一致的曲面轮廓，提高了零件表面的精整加工质量。

主权项

一种非球面光学零件的研抛装置，其特征在于包括工作台、转动臂、第一电机、第一传动轴和用于安装待加工零件的夹具，所述的夹具固定连接在所述的第一传动轴上，所述的第一传动轴与所述的第一电机之间通过第一传动机构连接，所述的工作台上设置有第二电机和第二传动轴，所述的第二电机与所述的第二传动轴之间通过第二传动机构连接，所述的第二传动轴上同轴套设有转盘，所述的转盘与所述的第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，所述的转动臂的一端固定连接在所述的转盘上，所述的转动臂的另一端固定设置有研磨工具。