[实用新型]一种非球面光学零件的研抛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域中零件的加工装置，尤其涉及一种非球面光学零件的研抛装置。

背景技术

非球面光学零件因具有良好的光学特性而受到研究者的广泛关注。近年来，非球面光学零件研抛技术与装备的研究开发一般利用超精密多轴数控机床为平台，以多轴数控插补运动伺服的方式进行加工，以实现非球面研抛过程的数控化、精量化，一定程度上提高了研抛的加工效率。但是利用上述设备加工存在以下技术缺陷：(1)由于在加工过程中只是通过数控机床切削加工的位置伺服控制对零件进行加工，而无法对作用在零件上的研抛力进行实时控制，从而使得曲面研抛过程的研抛力不确定、不一致，导致零件表面的精整加工质量不确定、不一致；(2)设备成本高，一般每台数控机床的价值在数百万甚至上千万，极大的阻碍了非球面零件加工的生产普及化。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种可提高曲面精加工质量的非球面光学零件的研抛装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种非球面光学零件的研抛装置，包括工作台、转动臂、第一电机、第一传动轴和用于安装待加工零件的夹具，所述的夹具固定连接在所述的第一传动轴上，所述的第一传动轴与所述的第一电机之间通过第一传动机构连接，所述的工作台上设置有第二电机和第二传动轴，所述的第二电机与所述的第二传动轴之间通过第二传动机构连接，所述的第二传动轴上同轴套设有转盘，所述的转盘与所述的第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，所述的转动臂的一端固定连接在所述的转盘上，所述的转动臂的另一端固定设置有研磨工具。

所述的柔顺控制装置为连接在所述的转盘与所述的第二传动轴之间的至少一根弹簧。

所述的弹簧为至少两根，且绕着所述的第二传动轴均匀分布。

所述的工作台为伺服工作台。

与现有技术相比，本实用新型的优点是由于转盘与第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，在加工过程中可直接控制研抛法向力，克服了由于柔顺机械系统力/位耦合问题导致的力控制不准确难题，有利于获得稳定、一致的曲面轮廓，提高了零件表面的精整加工质量；而且以柔顺控制的方式对非球面光学零件进行加工，避免了精密加工对机械系统精度的高要求，降低了设备的制造成本，有利于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的第二传动轴的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种非球面光学零件的研抛装置，包括伺服工作台1、转动臂2、第一电机3、第一传动轴14和用于安装待加工零件5的夹具4，第一传动轴14与第一电机3之间通过第一传动机构6连接，伺服工作台1上设置有第二电机11和第二传动轴12，第二电机11与第二传动轴12之间通过第二传动机构7连接，第二传动轴12上同轴套设有转盘8，转盘8与第二传动轴12之间连接有三根均匀分布的弹簧13，转动臂2的一端固定连接在转盘8上，转动臂2的另一端固定设置有研磨工具9。

上述实施例中，第一传动机构6和第二传动机构7为机械领域中常用的传动机构，如皮带轮和皮带组合的传动机构、齿轮传动机构等；研磨工具9为机械领域中常用的研磨工具，如砂轮等。