[实用新型]并联式蜗轮蜗杆大扭力作动器无效
| 申请号： | 201020220460.2 | 申请日： | 2010-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN201694386U | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张炜;金鼎;徐孝武;姜坤;马智 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C7/00 | 分类号： | B64C7/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种并联式蜗轮蜗杆大扭力作动器，将减速电机输出轴连接直齿轮，该直齿轮依次带动其他直齿轮转动，分别与各个直齿轮共轴固连的蜗杆同步转动，相临的蜗杆旋向和转动方向都相反，从而使与蜗杆啮合的所有的蜗轮转向都相同；所述的各个蜗轮共轴转动，共同输出扭矩；蜗轮和蜗杆的螺旋角均小于9°；每个蜗轮上连接一个耳片，通过耳片将作动器连接在飞机的需要动作的机体结构上；蜗轮轴连接一只电位器作为角度传感器，电位器的电位信号作为角度反馈信号直接送到减速电机伺服电路，控制减速电机从而带动整个作动器的转动角度。本实用新型传动比大，结构紧凑；采用多余度设计和损伤容限设计并具有自修复特性。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 蜗轮 蜗杆 扭力 作动器 | ||
【主权项】：
并联式蜗轮蜗杆大扭力作动器，包括减速电机、直齿轮、蜗杆、蜗轮、电位器和蜗轮轴，其特征在于：所述的减速电机输出轴连接直齿轮，该直齿轮依次带动其他直齿轮转动，分别与各个直齿轮共轴固连的蜗杆同步转动，相临的蜗杆旋向和转动方向都相反，从而使与蜗杆啮合的所有的蜗轮转向都相同；所述的各个蜗轮共轴转动，共同输出扭矩；蜗轮和蜗杆的螺旋角均小于9°；每个蜗轮上连接一个耳片，通过耳片将作动器连接在飞机的需要动作的机体结构上；蜗轮轴连接一只电位器作为角度传感器，电位器的电位信号作为角度反馈信号直接送到减速电机伺服电路，控制减速电机从而带动整个作动器的转动角度。
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