[实用新型]并联式蜗轮蜗杆大扭力作动器

权利要求书

1.并联式蜗轮蜗杆大扭力作动器，包括减速电机、直齿轮、蜗杆、蜗轮、电位器和蜗轮轴，其特征在于：所述的减速电机输出轴连接直齿轮，该直齿轮依次带动其他直齿轮转动，分别与各个直齿轮共轴固连的蜗杆同步转动，相临的蜗杆旋向和转动方向都相反，从而使与蜗杆啮合的所有的蜗轮转向都相同；所述的各个蜗轮共轴转动，共同输出扭矩；蜗轮和蜗杆的螺旋角均小于9°；每个蜗轮上连接一个耳片，通过耳片将作动器连接在飞机的需要动作的机体结构上；蜗轮轴连接一只电位器作为角度传感器，电位器的电位信号作为角度反馈信号直接送到减速电机伺服电路，控制减速电机从而带动整个作动器的转动角度。

2.根据权利要求1所述的并联式蜗轮蜗杆大扭力作动器，其特征在于：所述的蜗轮、蜗杆和减速电机安装在由铝合金制成的减速箱上，减速箱由上、下盖板和左、右侧板四部分围合而成，减速箱上安装轴承用于支撑蜗轮和蜗杆，减速箱通过螺栓连接在飞机的基本机体结构上。