[实用新型]吸排油独立调节的开关马达变扭矩配油机构

摘要

本实用新型涉及配油机构，旨在提供一种吸排油独立调节的开关马达变扭矩配油机构。该配油机构包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘组和开关变扭矩驱动机构。本实用新型有益效果通过对高速开关高压供油阀开启时间段内的柱塞位移在整个柱塞吸油行程中占空比的实时调节，输出与占空比成正比的平均扭矩，实现了开关变扭矩控制，最终直接改变了液压马达的输出扭矩；同时还具备节能、响应速度提高一个数量级、避免了过零问题和正反转切换只需改变先导阀驱动方向等优点。

主权项

一种吸排油独立调节的开关马达变扭矩配油机构，包括柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，其特征在于，还包括配油阀组、配油盘组和开关变扭矩驱动机构；所述的配油阀组由与柱塞个数相同的高速开关高压供油阀、高速开关排油 补油阀，高压供油先导阀，排油 补油先导阀和公共的配油阀体构成，每个柱塞及其相应的柱塞腔对应一个高速开关高压供油阀及与之对应的高速开关高压供油先导阀、一个高速开关排油 补油阀及与之对应的高速开关排油 补油先导阀；每个高速开关高压供油阀包括一个高速开关高压供油阀芯、一个高速开关高压供油阀弹簧、一个高速开关高压供油阀弹簧腔、一个高速开关高压供油阀轴向油口、一个高速开关高压供油阀周向油口和一个高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶，每个高速开关排油 补油阀包括一个高速开关排油 补油阀芯、一个高速开关排油 补油阀弹簧、一个高速开关排油 补油阀弹簧腔、一个高速开关排油 补油阀轴向油口、一个高速开关排油 补油阀周向油口和一个高速开关排油 补油先导阀排油 补油控制台阶；在每个高速开关高压供油先导阀靠近壳体侧端面与高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶之间，高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶与靠近中心侧端面之间各有一个容腔，在每个高速开关排油 补油先导阀靠近壳体侧端面与高速开关排油 补油先导阀排油 补油控制台阶之间，高速开关排油 补油先导阀排油 补油控制台阶与高速开关排油 补油先导阀靠近中心侧端面之间各有一个容腔；每个柱塞对应的高速开关高压供油阀与高速开关排油 补油阀都并排设置，高速开关高压供油阀轴向油口和高速开关排油 补油阀轴向油口均与其对应的柱塞腔连通；每个高速开关高压供油阀周向油口，均穿过高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶与高速开关高压供油先导阀靠近中心侧端面之间的容腔，与配油盘高压油流道连通；每个高速开关排油 补油阀周向油口，均穿过高速开关排油 补油先导阀排油 补油控制台阶与高速开关排油 补油先导阀靠近中心侧端面之间的容腔，与配油盘回油流道连通；每个高速开关高压供油阀弹簧腔均与相应的高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶连通，每个高速开关排油 补油阀弹簧腔均与相应的高速开关排油 补油先导阀排油 补油控制台阶连通；每个高速开关高压供油先导阀和高速开关排油 补油先导阀的两个端面(靠近壳体侧端面与靠近中心侧端面)均与泄漏油口连通，每个高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶与高速开关高压供油先导阀靠近中心侧的端面之间的容腔与配油盘高压油流道连通；每个高速开关排油 补油先导阀排油 补油控制台阶与高速开关排油 补油先导阀靠近中心侧端面之间的容腔与配油盘回油流道连通；每个高速开关高压供油先导阀靠近壳体侧端面与高速开关高压供油先导阀高压共供油控制台阶之间的容腔均与相应的高速开关高压供油先导阀对应的柱塞腔相连，每个高速开关排油 补油先导阀靠近壳体侧端面与高速开关排油 补油先导阀排油 补油控制台阶之间的容腔均与相应的高速开关排油 补油先导阀对应的柱塞腔相连；所有高速开关高压供油先导阀位于同一截面上，所有高速开关排油 补油先导阀位于同一截面上；所述的配油盘组用螺钉固定于所述的配油阀体位于柱塞另一侧的端面，配油盘组内部有高压油流道和回油流道；配油盘组中心的配油盘高压油流道与所述所有高速开关高压供油先导阀上的高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶与高速开关高压供油先导阀靠近中心侧端面之间的容腔连通，配油盘高压油流道与壳体上的高压油口连通；配油盘组中心的配油盘高压油流道外侧的环形配油盘回油流道与所述所有高速开关排油 补油先导阀上的高速开关排油 补油先导阀排油 补油控制台阶与高速开关排油 补油先导阀靠近中心侧端面之间的容腔连通，配油盘组上的环形配油盘回油流道与壳体上的回油口连通；泄漏油流道与泵本体上的泄漏油流道共用，与壳体上的泄漏油口连通；所述的配油盘组中心配油盘高压油流道与其外侧的环形配油盘回油流道之间，环形配油盘回油流道与靠近壳体侧的泄漏油流道之间分别采用高压旋转支撑组件和低压旋转支撑组件提供旋转支撑，配油盘组与后端盖之间相对转动。