[实用新型]一种激光再制造机器人工作头

摘要

本实用新型公开一种激光再制造机器人工作头，其特征在于该工作头包括机械连接的五大模块：连接机器人模块、光纤输入准直聚焦模块、镜头保护模块、熔覆头模块和分粉送粉模块，每个模块均可单独拆装；连接机器人模块主要包括法兰盘、固定座和压盖，法兰盘的两端分别与机器人手臂的末端和固定座连接，固定座与压盖连接，压盖中含有导轨，通过调节可使压盖双向滑动；光纤输入准直聚焦模块、镜头保护模块、熔覆头模块依次连接，构成工作头主体，连接机器人模块和分粉送粉模块通过所述压盖分别安装在工作头主体的两侧。

主权项

一种激光再制造机器人工作头，其特征在于该工作头包括机械连接的五大模块：连接机器人模块、光纤输入准直聚焦模块、镜头保护模块、熔覆头模块和分粉送粉模块，每个模块均可单独拆装；连接机器人模块主要包括法兰盘、固定座和压盖，法兰盘的两端分别与机器人手臂的末端和固定座连接，固定座与压盖连接，压盖中含有导轨，通过调节可使压盖双向滑动；光纤输入准直聚焦模块主要包括准直聚焦单元、水冷嘴、调焦螺母、水冷槽、透镜组、工作头主体外壳和光纤接口；准直聚焦单元与压盖连接，准直聚焦单元附有水冷系统，其水冷槽开在工作头主体外壳内，水冷嘴为冷水一进一出对称分布的两个，光纤通过光纤接口接入，透镜组进行光束的变换，通过调焦螺母来调节出射激光的焦距；镜头保护模块主要包括镜头保护单元和气嘴；镜头保护单元与准直聚焦单元链接；镜头保护单元横向通有保护气，保护气的气嘴对称分布的两个；熔覆头模块主要包括粉嘴、进粉口、进气孔、内锥体、外锥体、进水口、粉腔和出粉口；粉嘴与所述镜头保护单元螺纹连接；粉嘴上有一个进气孔，两个冷却水口和至少一个进粉口；粉嘴由内锥体和外锥体组成，内锥体和外锥体之间有粉腔；分粉送粉模块.主要包括总粉管、分粉器、送粉器和外接气管；分粉器通过压盖的右侧与连接机器人模块连接，送粉器的进粉管与所述进粉口对应连接；外接气管与进气孔连接。