[实用新型]输入轴轴线与直动平面夹角可调的凸轮机械手无效
| 申请号： | 201020173436.8 | 申请日： | 2010-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN201913643U | 公开（公告）日： | 2011-08-03 |
| 发明（设计）人： | 庄建兵 | 申请（专利权）人： | 庄建兵 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种输入轴轴线与直动平面夹角可调的凸轮机械手，其中第一过渡件、第二过渡件及本体顶部的圆柱体的中心轴线重合，通过松开第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓可使直动运动执行机构绕这三者中心轴线转动到需要的任何角度，再拧紧所述螺栓，从而实现该机械手的输入轴轴线与其机械手臂运动平面之间的夹角在0-360度内的任意选择。本实用新型为自动机器的开发提供了一种结构紧凑、便于布局定位、可柔性选择动力输入轴方位的低成本抓取-移位-放置装置。 | ||
| 搜索关键词： | 输入 轴线 平面 夹角 可调 凸轮 机械手 | ||
【主权项】：
一种输入轴轴线与直动平面夹角可调的凸轮机械手，其特征在于，具有：输出臂(46)；第一摇杆(44)，通过第四带柄滚动承轴(70)与所述输出臂(46)连接；水平方向驱动块(43)，通过第五带柄滚动轴承(71)与所述第一摇杆(44)连接；竖直方向驱动块(42)，通过第三带柄滚动承轴(62)与双轴连接板(51)连接，双轴连接板(51)与所述输出臂(46)在连接；第一从动杆(12)，与所述竖直方向驱动块(42)连接；第二从动杆(29)，与所述水平方向驱动块(43)连接；第一平面槽形凸轮(6)，通过所述第一带柄滚动轴承(7)与所述第一从动杆(12)连接；第二平面槽形凸轮(23)，通过所述第二带柄滚动轴承(24)与所述第二从动杆(29)连接；动力输入轴(1)，与所述第一平面槽型凸轮(6)和第二平面槽型凸轮(23)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于庄建兵，未经庄建兵许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020173436.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种安装太阳能供热系统贮热罐的地下室
- 下一篇：H形与Z形组合钢板桩
