[实用新型]熄弧室金属片自动上料机构

摘要

本实用新型公开了熄弧室金属片自动上料机构，两台振动料斗同时供料；内部设置有与料斗相连的物料擒纵系统其中包括物料阻挡、传感器以及两个汽缸；负责将物料擒纵系统所供物料送入预定位置，分料系统其中包括分料块，汽缸；以吹气口吹出空气为动力的储备仓，当物料进入储备仓后，最前一片物料会被真空发生装置吸附到规定位置；在储备仓中可自由滑动的接料器；通过连接板与接料器相连的接料器进给机构；推料机构为一曲轴连杆机构，其中包括连杆机构推杆、曲轴以及伺服电机；出料机构，其中包括汽缸和排料块。本设备易于实现，可以大幅提升装片速度，可靠性强。

主权项

熄弧室金属片自动上料机构，它包括两台振动料斗，所述的两台振动料斗的出料口分别与一个送料轨道的入口相连，其特征在于：它还包括物料擒纵系统、分料系统、推料机构、接料器进给机构和出料机构，所述的物料擒纵系统包括沿所述的两个送料轨道的横截面方向设置在所述的两个导轨顶面上的连接板，在所述的连接板与所述的两个送料轨道相对应的位置上各自开有一个滑槽，两个汽缸通过与所述的连接板相连的支撑板安装在所述的连接板的顶部，每一沿竖直方向设置的汽缸的活塞杆的底部连接有一个物料阻挡，每一所述的物料阻挡能够穿过与其对应设置的滑槽并且与送料轨道相插合配合，在每一所述的物料阻挡上开有第一吹气口，在位于每一物料阻挡前壁处的连接板侧壁上分别连接有一个计数传感器；所述的分料系统包括分料汽缸并且其输出轴沿与送料导轨垂直的方向设置，所述的分料汽缸的输出轴与一个设置在所述的送料轨道的出口端的分料块相连，在所述的分料块上开有与所述的两个送料轨道沿相同方向设置的两个分料槽，所述的分料块的底部与一个安装在底座上的导轨滑块结构中的滑块相连，所述的两个分料槽的中心距为所述的两个送料轨道的中心距的一半，在位于两个送料轨道的出口端之间的底座上安装有一个其上开有第二吹气口的喷气嘴，所述的第二吹气口沿与分料槽相同的方向设置；所述的接料器进给系统包括一个其上开有储料槽的储备仓，所述的储备仓设置在分料块的出料端并且其储料槽的纵向对称中截面与所述的第二吹气口的中轴纵截面重合，一个接料器的两个侧壁通过与其相连的驱动装置能够与开在储备仓内下部的两个凹槽相滑动配合，所述的接料器内部出料端设置有多个沿竖直方向设置的多个接料盒，在位于所述的接料器顶壁上部的储备仓的出料端的侧壁上间隔的连接有其上开有气口的吸附块，所述的气口与一个真空发生装置相连，在所述的储备仓的侧壁上连接有一个物料传感器；所述的推料机构包括一端能够插在所述的储备仓的出料端的侧壁与吸附块之间的间隔内的推杆，所述的推杆的另一端与一个上下移动驱动机构相连；所述的出料机构包括排料块，在所述的排料块下部开有沿竖直方向设置的并且能够与多个接料盒插合配合的多个排料齿，所述的排料块上部与一个推料移动装置相连，所述的第一、二吹气口与送气系统相连，所述的送料导轨、分料槽以及储料槽具有相同的横截面形状，两个所述的计数传感器和物料传感器与一个可编程控制器的信号输入端相连，可编程控制器的信号输出端与两个汽缸、分料汽缸、真空发生装置、送气系统、驱动装置、上下移动驱动机构以及推料移动装置相连。