[实用新型]遥控无轨电动叉车的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种遥控无轨电动叉车的控制系统，它由遥控发射器、遥控接收器、第一放大电路、主动急停控制电路、或门、调速电路、行走控制驱动电路、行走电机及控制电路、第二放大电路、升降控制驱动电路、升降电机、工进控制电路、异物探测急停控制及报警电路组成。本实用新型的有益效果是：操作简单、安全可靠。

主权项

一种遥控无轨电动叉车的控制系统，其特征在于它由遥控发射器、遥控接收器、第一放大电路、主动急停控制电路、或门、调速电路、行走控制驱动电路、行走电机及控制电路、第二放大电路、升降控制驱动电路、升降电机、工进控制电路、异物探测急停控制及报警电路组成；所述遥控接收器的行走方向信号输出端经第一放大电路接所述或门的一个输入端；遥控接收器的主动急停信号输出端接所述或门的另一个输入端；所述或门的输出端接行走控制驱动电路的输入端，所述行走控制驱动电路的输出端接所述行走电机及控制电路的输入端；所述遥控接收器的行走速度信号输出端经所述调速电路接所述行走控制驱动电路的另一个输入端；所述遥控接收器的升降信号输出端和升降刹车信号输出端经第二放大电路接所述升降控制驱动电路的输入端，所述升降控制驱动电路的输出端接所述升降电机；所述遥控接收器的工进信号输出端接所述工进控制电路的输入端，所述工进控制电路的输出端接所述异物探测急停控制及报警电路的相应控制端；所述异物探测急停控制及报警电路的输出端接所述行走电机及控制电路的相应输入端。