[实用新型]履带车辆差动转向机构

摘要

本实用新型公开了一种履带车辆差动转向机构。它包括转向花键轴、制动齿轮、制动总成、转向动力齿轮、制动杆、半轴、半轴齿轮、驱动齿轮和空心轴等。主要是利用半轴齿轮与制动齿轮的传动方式变化，进而使半轴齿轮由主动轮变为被动轮，制动齿轮由被动轮变为主动轮，以此达到两侧履带沿相反方向行进，进而实现履带车辆原地转向的目的。本实用新型的特点是：构思合理，设计紧凑。不但大大提高传动效率，降低能源消耗，而且车辆转向稳定灵活。对于农用履带车辆来说，可有效减少毁地面积。适合各类履带车辆的安装使用。

主权项

履带车辆差动转向机构，其特征在于，它包括转向花键轴(1)、制动齿轮(3)、制动总成(4)、转向动力齿轮(5)、制动拨叉轮(6)、制动杆(8)、制动拨叉(9)、半轴(10)、半轴齿轮(11)、驱动齿轮(12)、拨销(16)、空心轴(17)、离合拨叉(19)、拨叉轮(20)和弹簧(21)；所述的转向花键轴(1)的中部固定穿装有所述的转向动力齿轮(5)，转向动力齿轮(5)右侧的转向花键轴(1)上还穿装有所述的制动拨叉轮(6)，制动拨叉轮(6)的右侧面固定装有压力轴承(7)；所述的压力轴承(7)右侧的转向花键轴(1)上穿装有所述的制动总成(4)，制动总成(4)右部的圆轴上通过制动齿轮轴承(2)装有所述的制动齿轮(3)，制动齿轮(3)的左侧面与所述的制动总成(4)的壳体固定连接；所述的半轴(10)的左端通过外轴承(13)和内轴承(14)装有所述的驱动齿轮(12)，驱动齿轮(12)右部的半轴(10)上穿装有所述的拨叉轮(20)，驱动齿轮(12)右端与拨叉轮(20)左端通过牙嵌式离合齿(15)相连接；所述的拨叉轮(20)右部所述的半轴(10)上穿装有所述的半轴齿轮(11)，拨叉轮(20)与半轴齿轮(11)之间的半轴(10)上套装有所述的弹簧(21)；所述的半轴齿轮(11)与所述的制动齿轮(3)相啮合；所述的拨叉轮(20)与所述的制动拨叉轮(6)的径向处于同一中心线，轴向处于同一水平中心； 所述的转向动力齿轮(5)与所述的驱动齿轮(12)的径向处于同一中心线，轴向处于同一水平中心；所述的拨叉轮(20)和所述的制动拨叉轮(6)的下部装有所述的制动杆(8)，制动拨叉轮(6)下部的制动杆(8)上装有所述的制动拨叉(9)，制动拨叉(9)插接于制动拨叉轮(6)上，制动杆(8)的前端装有制动连杆(23)；所述的拨叉轮(20)下部所述的制动杆(8)上套装有所述的空心轴(17)，空心轴(17)上装有所述的离合拨叉(19)，离合拨叉(19)插接于拨叉轮(20)上；所述的空心轴(17)后端设有空心轴拨叉(18)，空心轴拨叉(18)与设在所述的制动杆(8)上所述的拨销(16)相接触，空心轴(17)的前端设有空心轴手柄(22)；所述的转向动力齿轮(5)左右两侧部件配置完全一致并对称；所述的驱动齿轮(12)左右两侧部件配置完全一致并对称；所述的转向动力齿轮(5)和所述的驱动齿轮(12)的上部与机车动力输出齿轮相啮合；所述的一对制动连杆(23)与机车的制动踏板相连接。