[实用新型]履带车辆差动转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及到履带车辆转向装置，尤其涉及到一种履带车辆差动转向机构。

背景技术

目前，履带车辆的转向装置多采用离合器转向系统。而离合器转向系统存在的缺点：一是在转向过程中，动力全部集中到车辆的一侧，而另一侧没有动力，进而传动效率降低，造成能源浪费。二是对于农用履带车辆来说，车辆转弯半径大，毁地情况严重，给二次耕作带来不便。三是车辆转向不稳定，同时缺少灵活性。

发明内容

本实用新型的发明目的，在于提供一种可以有效克服上述问题，实现履带车辆原地转向的履带车辆差动转向机构。

本实用新型的技术方案是这样的，履带车辆差动转向机构包括转向花键轴、制动齿轮、制动总成、转向动力齿轮、制动拨叉轮、制动杆、制动拨叉、半轴、半轴齿轮、驱动齿轮、拨销、空心轴、离合拨叉、拨叉轮和弹簧；

所述的转向花键轴的中部固定穿装有所述的转向动力齿轮，转向动力齿轮右侧的转向花键轴上还穿装有所述的制动拨叉轮，制动拨叉轮的右侧面固定装有压力轴承；所述的压力轴承右侧的转向花键轴上穿装有所述的制动总成，制动总成右部的圆轴上通过制动齿轮轴承装有所述的制动齿轮，制动齿轮的左侧面与所述的制动总成的壳体固定连接；

所述的半轴的左端通过外轴承和内轴承装有所述的驱动齿轮，驱动齿轮右部的半轴上穿装有所述的拨叉轮，驱动齿轮右端与拨叉轮左端通过牙嵌式离合齿相连接；所述的拨叉轮右部所述的半轴上穿装有所述的半轴齿轮，拨叉轮与半轴齿轮之间的半轴上套装有所述的弹簧；所述的半轴齿轮与所述的制动齿轮相啮合；

所述的拨叉轮与所述的制动拨叉轮的径向处于同一中心线，轴向处于同一水平中心；

所述的转向动力齿轮与所述的驱动齿轮的径向处于同一中心线，轴向处于同一水平中心；

所述的拨叉轮和所述的制动拨叉轮的下部装有所述的制动杆，制动拨叉轮下部的制动杆上装有所述的制动拨叉，制动拨叉插接于制动拨叉轮上，制动杆的前端装有制动连杆；所述的拨叉轮下部所述的制动杆上套装有所述的空心轴，空心轴上装有所述的离合拨叉，离合拨叉插接于拨叉轮上；所述的空心轴后端设有空心轴拨叉，空心轴拨叉与设在所述的制动杆上所述的拨销相接触，空心轴的前端设有空心轴手柄；

所述的转向动力齿轮左右两侧部件配置完全一致并对称；

所述的驱动齿轮左右两侧部件配置完全一致并对称；

所述的转向动力齿轮和所述的驱动齿轮的上部与机车动力输出齿轮相啮合；

所述的一对制动连杆与机车的制动踏板相连接。

本实用新型的特点是：构思合理，设计紧凑。转向时两侧履带沿相反方向行进，进而实现履带车辆原地转向，不但大大提高传动效率，降低能源消耗，而且车辆转向稳定灵活。对于农用履带车辆来说，可有效减少毁地面积。适合各类履带车辆的安装使用。

附图说明

图1为履带车辆差动转向机构俯视示意图；

其中：1转向花键轴、2制动齿轮轴承、3制动齿轮、4制动总成、5转向动力齿轮、6制动拨叉轮、7压力轴承、8制动杆、9制动拨叉、10半轴、11半轴齿轮、12驱动齿轮、13外轴承、14内轴承、15牙嵌式离合齿、16拨销、17空心轴、18空心轴拨叉、19离合拨叉、20拨叉轮、21弹簧、22空心轴手柄、23制动连杆。

具体实施方式

如附图1所示，所述的转向花键轴1的中部固定穿装有所述的转向动力齿轮5，转向动力齿轮5右侧的转向花键轴1上还穿装有所述的制动拨叉轮6，制动拨叉轮6的右侧面固定装有压力轴承7；所述的压力轴承7右侧的转向花键轴1上穿装有所述的制动总成4，制动总成4右部的圆轴上通过制动齿轮轴承2装有所述的制动齿轮3，制动齿轮3的左侧面与所述的制动总成4的壳体固定连接；

所述的半轴10的左端通过外轴承13和内轴承14装有所述的驱动齿轮12，驱动齿轮12右部的半轴10上穿装有所述的拨叉轮20，驱动齿轮12右端与拨叉轮20左端通过牙嵌式离合齿15相连接；所述的拨叉轮20右部所述的半轴10上穿装有所述的半轴齿轮11，拨叉轮20与半轴齿轮11之间的半轴10上套装有所述的弹簧21；所述的半轴齿轮11与所述的制动齿轮3相啮合；

所述的拨叉轮20与所述的制动拨叉轮6的径向处于同一中心线，轴向处于同一水平中心；

所述的转向动力齿轮5与所述的驱动齿轮12的径向处于同一中心线，轴向处于同一水平中心；