[实用新型]夹持剪刀

摘要

本实用新型的夹持剪刀是在现有的剪刀装置的基础上并列了一个夹持钳子，所述夹持钳子有两片夹持杆，剪刀手柄通过弹簧驱动一片夹持杆，通过弹簧屈服性协调剪刀柄和夹持钳子柄的运动不协调性，而时刻保持着对物料夹持力。另一片夹持杆可以是独立的夹持杆，也可以是附庸在剪刀刃的后边用以简化夹持剪刀，最终是剪刀的手柄直接接触夹持杆使得夹持钳子的夹持杆和另一片夹持杆牢牢的夹住被剪掉的物料。本实用新型的夹持剪刀解决了目前机器人采摘系统的机械手控制协调复杂难度高的问题，而且本实用新型的夹持剪刀也可以由人手直接操作，当人手操作时，用一只手代替两只手采摘，大大提高了农民的采摘效率。

主权项

夹持剪刀，包括剪刀本体，所述的剪刀本体包括小剪刀片、大剪刀片、中心轴，所述的小剪刀片连接有小剪刀手柄、所述的大剪刀片连接有大剪刀手柄，所述的大、小剪刀片及其手柄通过中心轴接在一起，其特征在于：在所述的中心轴还上连接有一个夹持钳子，所述的夹持钳子包括第一钳头、第二钳头及分别与两个钳头相连的第一钳柄、第二钳柄，所述的第一钳柄的后端和所述的小剪刀片手柄固定连接，所述的第二钳柄和所述的大剪刀手柄之间连接有驱动所述的第二钳柄使所述夹持钳子的两个钳头啮合的夹持弹簧。