[实用新型]集装箱龙门吊位置图像识别与定位纠偏系统

摘要

本实用新型专利公开了一种集装箱龙门吊位置图像识别与定位纠偏系统。该装置通过在集装箱龙门吊车轮上方装摄像机，车道地面上间隔一定的距离刷带有数字、字母或文字的地面标记，图像识别器通过摄像机摄到的地面标记图像对数字、字母或文字进行识别，判定龙门吊所在的箱区、箱位，提供集装箱管理系统，集装箱管理系统将箱位排列的集装箱堆放信息提供PLC控制器，参与龙门吊吊具移动时的防撞控制，图像识别器根据图像上地面标记的位置判定龙门吊吊具与堆放集装箱位置的偏差距离，提示司机准确操作，车轮行走时，根据图像识别车轮前方有无障碍物，及时报警，根据图像上地面标记的位置识别大车车轮是否偏离车道，参与龙门吊行走大车纠偏。

主权项

集装箱龙门吊位置图像识别与定位纠偏系统，其特征在于：它包括：摄像机、地面标记、显示报警器、图像识别器、PLC控制器、大车纠偏装置、吊具防撞装置、集装箱管理系统终端和集装箱管理系统，所述的摄像机在龙门吊大车车轮上方，所述的地面标记刷在龙门吊大车车道和集卡车道地面上，所述的显示报警器在龙门吊驾驶室内，所述的图像识别器、PLC控制器、大车纠偏装置、吊具防撞装置、集装箱管理系统终端在龙门吊上，所述的集装箱管理系统是无线通讯网络覆盖堆场的集装箱实时管理的计算机系统，摄像机、显示报警器、PLC控制器、集装箱管理系统终端与图像识别器通讯连接，PLC控制器与集装箱管理系统终端通讯连接，集装箱管理系统与集装箱管理系统终端通讯连接，PLC控制器与大车纠偏装置和吊具防撞装置电连接。