[发明专利]一种基于激光测量的机翼腹板式翼肋的装配定位方法

摘要

一种基于激光测量的机翼腹板式翼肋的装配定位方法，有九大步骤：一：在翼肋的三个基准孔上安装靶标基座。二：将翼肋固定在装配单元的夹具上。三：装配单元夹持翼肋到装配空间位置。四：用激光仪测量翼肋上的3个基准孔的圆心坐标。五：计算出该翼肋当前空间位置偏差及空间位置补偿量。六：根据五计算出的空间位置补偿量生成空间位置调整指令。七：据空间位置调整指令，驱动装配单元实施空间位置微调整。八：重复四至七的过程，直到翼肋的空间位置偏差在允许的范围内。九：重复一至八，完成该组其他翼肋的装配。它能解决现有的依靠模拟量在专用装配工装内进行腹板式翼肋装配定位的精度较低、效率较差、成本较高的问题，在飞机制造中有应用前景。

主权项

一种基于激光测量的机翼腹板式翼肋的装配定位方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：在翼肋的三个定位基准孔上安装用于激光跟踪测量的靶标基座；步骤二：将翼肋安放在数控装配单元末端的夹具上并固定锁紧；步骤三：装配单元夹持着翼肋运动到该翼肋的装配空间位置；步骤四：用激光跟踪仪依次测量翼肋上的3个定位基准孔的圆心坐标；步骤五：将翼肋上的3个定位基准孔的当前装配的空间位置与理论设计的空间位置进行比较，计算出该翼肋当前装配空间位置偏差及在6个不同自由度上的空间位置补偿量；步骤六：根据步骤五计算出的翼肋的空间位置补偿量生成装配单元的空间位置调整指令；步骤七：启动步骤六生成的装配单元的空间位置调整指令，驱动装配单元实施空间位置的微调整；步骤八：重复步骤四至步骤七的过程，直到翼肋的空间位置偏差在允许的范围内；步骤九：重复步骤一至步骤八，完成该组其他翼肋的装配；在一组翼肋装配完成后，就进行该组翼肋外形面的装配准确度检测以及外形面的补偿。