[发明专利]一种带积分型电流限幅器的高带宽伺服驱动电路

摘要

一种带积分型电流限幅器的高带宽伺服驱动电路属于电力电子、电机驱动等技术领域。其特征在于，含有一个积分型电流限幅器、驱动控制电路、功率放大器、电流传感器。其中积分型电流限幅器包含一个积分器和一个电压比较器。积分器的作用是滤除暂态过载电流信号对后级驱动电路的影响，其输入是表示功率放大器输出驱动流的大小的模拟电压信号，其输出与电压比较强的同相输入端，电压比较器的反相输入端和参考电压源Vref相连，所述参考电压源的大小根据稳态电流限幅值按正比关系设定。该电路既能限制功率放大器的稳态驱动电流，又允许其短时间通过大的过载电流，实现高带宽。本发明具有原理简单实用，成本低等优点。

主权项

一种带积分型电流限幅器的高带宽伺服驱动电路的特征在于，含有：一个包含积分器和电压比较器的积分型电流限幅器，一个驱动控制电路，一个功率放大器和一个电流传感器；其中：积分型电流限幅器由积分器和电压比较器串联构成，其输入是电流传感器输出的大小与功率放大器输出的电机驱动电流成正比的模拟电压信号，分器由电阻R和电容C串联组成，所述积分器的输出和电压比较器同相输入端相联；电压比较器的反相输入端和参考电压源Vref相联，所述参考电压源的大小根据电流限幅阈值按正比关系设定；电压比较器的输出与驱动电流截止控制输入端相联，驱动控制电路和功率放大器相联，功率放大器输出经电流传感器后驱动电机；电阻R及电容C构成的积分器对驱动电流起滤波作用，短时间大的驱动电流不会使积分器的输出超过所设定的电流限幅阈值对应的电压，电压比较器输出低电平，驱动控制电路受输入控制信号控制正常工作；若电流大且过流时间长，则其输出就会超出所设定的电流限幅阈值对应的电压，电压比较器就会输出高电平至驱动控制电路，驱动控制电路控制功率放大器截止，对系统起保护作用。