[发明专利]在轨可维护低功耗高可靠性空间制动器

摘要

在轨可维护低功耗高可靠性空间制动器，它涉及一种空间制动器。本发明为了解决现有的空间制动器存在的可靠性低、功耗高和无法实现在轨维护的问题。本发明的双绕组冗余电磁线圈安装在环形凹槽内，气隙调整套筒套在连接轴系上，衔铁摩擦盘通过多个弹簧导杆和螺母与制动器壳体连接，每个弹簧导杆上均套装有一个制动弹簧，制动大齿轮固定套装在连接轴系上，摩擦盘凸台的端面与齿轮凸台端面接触，齿轮轴穿设在制动器盖上，齿轮轴的内轴端设有小齿轮，弹簧压盖位于制动器盖的外侧并固定套装在齿轮轴上，手动弹簧套装在齿轮轴上，制动器工作时，小齿轮与制动大齿轮分离，制动器维护时，小齿轮与制动大齿轮啮合。本发明用于空间服务设备中。

主权项

一种在轨可维护低功耗高可靠性空间制动器，它包括制动器壳体(1)、连接轴系(3)和第一轴承(20)，所述制动器壳体(1)套在连接轴系(3)上，制动器壳体(1)与连接轴系(3)之间设置有第一轴承(20)；其特征在于：所述在轨可维护低功耗高可靠性空间制动器还包括双绕组冗余电磁线圈(2)、气隙调整套筒(4)、衔铁摩擦盘(5)、制动大齿轮(6)、制动器盖(9)、手动弹簧(10)、弹簧压盖(11)、齿轮轴(13)、轴承压盖(14)、第二轴承(15)、多个弹簧导杆(16)、多个制动弹簧(17)和多个第一紧固螺母(19)；所述制动器壳体(1)的摩擦端面上开有环形凹槽(1‑1)，所述双绕组冗余电磁线圈(2)安装在环形凹槽(1‑1)内，所述气隙调整套筒(4)位于制动器壳体(1)内，气隙调整套筒(4)套在连接轴系(3)上，且气隙调整套筒(4)与连接轴系(3)之间留有间隙，所述衔铁摩擦盘(5)通过多个弹簧导杆(16)和第一紧固螺母(19)与制动器壳体(1)连接，衔铁摩擦盘(5)与制动器壳体(1)之间留有间隙，每个弹簧导杆(16)上均套装有一个制动弹簧(17)，且制动弹簧(17)位于制动器壳体(1)与衔铁摩擦盘(5)之间，制动大齿轮(6)固定套装在连接轴系(3)上，衔铁摩擦盘(5)上设有摩擦盘凸台(5‑1)，制动大齿轮(6)上设有齿轮凸台(6‑1)，所述摩擦盘凸台(5‑1)的端面与齿轮凸台(6‑1)端面接触，气隙调整套筒(4)的一端与第一轴承(20)相抵靠，气隙调整套筒(4)的另一端穿过衔铁摩擦盘(5)的中心孔与制动大齿轮(6)相抵靠，所述制动器盖(9)盖装在制动器壳体(1)上，所述齿轮轴(13)穿设在制动器盖(9)上，齿轮轴(13)与制动器盖(9)之间设置有第二轴承(15)，轴承压盖(14)套在齿轮轴(13)上，第二轴承(15)通过轴承压盖(14)轴向定位，齿轮轴(13)的内轴端设有小齿轮(13‑1)，弹簧压盖(11)位于制动器盖(9)的外侧并固定套装在齿轮轴(13)上，手动弹簧(10)套装在齿轮轴(13)上，且手动弹簧(10)位于轴承压盖(14)与弹簧压盖(11)之间，制动器工作时，小齿轮(13‑1)与制动大齿轮(6)分离，制动器维护时，小齿轮(13‑1)与制动大齿轮(6)啮合。