[发明专利]微感知夹持装置无效
| 申请号： | 201010615709.4 | 申请日： | 2010-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102485439A | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 刘彦志;安乃骏;颜圣展;陈世陆 | 申请（专利权）人： | 财团法人金属工业研究发展中心 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 任默闻 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微感知夹持装置，其二夹持单元的至少其中之一包括一振荡装置，该振荡装置用以产生振荡，一控制单元连接该等夹持单元及一移动单元，用以控制该振荡装置产生振荡且监控该振荡装置的振荡的频率及/或振幅变化，以及依据该振荡频率及/或振幅的变化控制该移动单元移动该等夹持单元，以夹持、保持或放松一待夹持物件。藉此，可提高夹持的智能程度、克服待夹持物件的黏滞问题且达到精密控制取放、具有较高的实用性，且可避免造成待夹持物件损坏或脱离滑落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种微感知夹持装置，其特征在于，所述的装置包括：二夹持单元，所述的二夹持单元的至少其中之一包括一振荡装置，所述的振荡装置用以产生振荡；一移动单元，连接所述的夹持单元；及一控制单元，连接所述的夹持单元及所述的移动单元，用以控制所述的振荡装置产生振荡且监控所述的振荡装置的振荡的频率及/或振幅变化，以及依据所述的振荡装置的振荡的频率及/或振幅变化控制所述的移动单元移动所述的夹持单元，以夹持、保持或放松一待夹持物件。
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