[发明专利]微感知夹持装置无效
| 申请号： | 201010615709.4 | 申请日： | 2010-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102485439A | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 刘彦志;安乃骏;颜圣展;陈世陆 | 申请（专利权）人： | 财团法人金属工业研究发展中心 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 任默闻 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 感知 夹持 装置 | ||
1.一种微感知夹持装置，其特征在于，所述的装置包括：
二夹持单元，所述的二夹持单元的至少其中之一包括一振荡装置，所述的振荡装置用以产生振荡；
一移动单元，连接所述的夹持单元；及
一控制单元，连接所述的夹持单元及所述的移动单元，用以控制所述的振荡装置产生振荡且监控所述的振荡装置的振荡的频率及/或振幅变化，以及依据所述的振荡装置的振荡的频率及/或振幅变化控制所述的移动单元移动所述的夹持单元，以夹持、保持或放松一待夹持物件。
2.如权利要求1所述的微感知夹持装置，其特征在于，所述的振荡装置系包括一振荡源及一音叉元件，所述的音叉元件连接所述的振荡源以产生振荡，所述的控制单元连接所述的振荡源及所述的音叉元件。
3.如权利要求2所述的微感知夹持装置，其特征在于，所述的振荡源系为压电振荡元件。
4.如权利要求1所述的微感知夹持装置，其特征在于，每一夹持单元包括一个所述的振荡装置。
5.如权利要求1所述的微感知夹持装置，其特征在于，每一夹持单元另包括一夹持臂。
6.如权利要求5所述的微感知夹持装置，其特征在于，所述的夹持臂的末端系为一膨大部。
7.如权利要求6所述的微感知夹持装置，其特征在于，所述的膨大部系为球形或矩形。
8.如权利要求5所述的微感知夹持装置，其特征在于，所述的夹持臂的末端系为一缩小部。
9.如权利要求8所述的微感知夹持装置，其特征在于，所述的缩小部系为尖锥形。
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