[发明专利]记录器回收用水下定位搜索方法

摘要

本发明涉及航空航天领域中记录器的回收，具体是一种能在水下远程定位搜索的记录器回收用水下定位搜索方法。解决了目前航空航天领域中记录器一旦落入水中后难以搜索找寻、回收难度大的问题，记录器的防护壳上设置有若干辅助定位装置；记录器的防护壳外设有撞击分裂式外壳，两壳间设有填充物、内装颜料的染色包，撞击分裂式外壳上设置有若干能脱离外壳本身的浮标；方法按如下步骤实现：1）自动启动声纳设备；2）搜索定位步骤：A、水下直接搜索定位；B、水上间接搜索定位。本发明记录器外设结构简单，搜索定位方法合理，能有效实现记录器的水下回收，完成其内重要数据的获取，促进航空航天事业的发展。

主权项

一种记录器回收用水下定位搜索方法，其特征在于：所述记录器的防护壳（1）上设置有若干辅助定位装置（2），所述辅助定位装置（2）包含控制器、与控制器连接的声纳接收器和声纳发生器、以及亮灭由控制器控制的强光灯；记录器的防护壳（1）外设有撞击分裂式外壳（3），两壳间设有填充物（4）、及内装颜料的染色包（5），且撞击分裂式外壳（3）上设置有若干能脱离外壳本身的浮标（6）；所述浮标（6）内设置有数据处理单元（7）、与数据处理单元（7）连接的声纳接收器（8）和无线通信模块（9），声纳接收器（8）、无线通信模块（9）分别设置于浮标（6）内的底部和顶部；所述定位搜索方法按如下步骤实现：1）、自动启动声纳设备：声纳接收器和声纳发生器，启动时间根据记录器在航空航天飞行产品运行过程中的状态确定：记录器脱离航空航天飞行产品后坠入水中的估计时间；其中，浮标（6）内的声纳接收器（8）由数据处理单元（7）启动，辅助定位装置（2）中的声纳接收器和声纳发生器由控制器启动；2）、搜索定位步骤：A、水下直接搜索定位，针对记录器落入水中后，其上辅助定位装置（2）中声纳发生器所发声纳信号的有效传播范围内有搜索舰艇的状况，搜索舰艇会接收到声纳信号，并在接收到声纳信号后，向记录器上的辅助定位装置（2）反馈声纳信号，辅助定位装置（2）中的声纳接收器在接收到声纳信号后，会触发控制器，由控制器将强光灯打开，使搜索人员在声纳指向、及灯光指引下找到记录器，实施记录器回收；B、水上间接搜索定位，针对记录器落入水中后，其上辅助定位装置（2）中声纳发生器所发声纳信号的有效传播范围内没有搜索舰艇的状况，在记录器坠入水中时，其撞击分裂式外壳（3）碎裂，浮标（6）脱离外壳本身，并漂浮于水面上，处于记录器辅助定位装置中声纳发生器所发声纳信号的有效传播范围内，浮标（6）内声纳接收器（8）会接收到声纳信号，并经数据处理单元（7）处理，确定记录器相对于浮标（6）的方向信息、距离信息，而后由无线通信模块（9）发送给水上搜索舰船；水上搜索舰船依据各浮标发来的信息确定：a、各浮标位置；b、记录器相对于各浮标的相对位置；并依据确定信息向记录器行进，并在行进中，重复接收信息，确定记录器位置，并随时校正行进方向，直至驶入记录器辅助定位装置（2）中声纳发生器所发声纳信号的有效传播范围内，与水下直接搜索定位相同，搜索舰船会接收到声纳信号，并在接收到声纳信号后，向记录器上的辅助定位装置（2）反馈声纳信号，辅助定位装置（2）中的声纳接收器在接收到声纳信号后，会触发控制器，由控制器将强光灯打开，使搜索人员在声纳指向、及灯光指引下找到记录器，实施记录器回收；其中，在记录器坠入水中时，其撞击分裂式外壳（3）碎裂，外壳与记录器防护壳（1）间的填充物（4）会漂浮于入水处附近的水面，同时染色包（5）内的颜料会将记录器入水处附近的水面染色，能在水上间接搜索定位时起到辅助定位的作用。