[发明专利]非接触测量钢管管端尺寸图象处理方法

摘要

本发明提供一种非接触测量钢管管端尺寸图象处理方法，该方法包括以下步骤：用CCD摄像机对被测钢管管端进行图象采集，将所采集的图象信息传输到工控机中；利用计算机图象处理和计算机视觉处理软件对被测钢管管端图象进行处理，得到被测钢管管端的轮廓圆环，对被测钢管管端图像的内外轮廓进行拟合，并标出圆环的中心，做通过中心的N条直线，经所述处理软件测量直线与圆环一侧两交点的距离，即为被测钢管管端的壁厚在整个图像中所占的像素值，将被测钢管管端壁厚在图像中所占的像素值乘以固定比例值得出被测钢管管端的实际壁厚值。有益效果是该方法能消除由于钢管在进行切割作业时产生毛刺或壁厚不均匀对最终的测量结果造成的影响，避免了因测量人员的主观因素的不利影响，提高测量精度。

主权项

一种非接触测量钢管管端尺寸图象处理方法，该方法使用机器测量钢管管端尺寸时，选用德国MVTec公司的HALCON计算机图象处理和计算机视觉处理软件进行，该方法包括以下步骤：首先，用CCD摄像机对被测钢管管端进行图象采集，将所采集的图象信息传输到工控机中；其次，利用所述HALCON计算机图象处理和计算机视觉处理软件对所述被测钢管管端图象进行处理，经处理后得到一个被测钢管管端的轮廓圆环，对被测钢管管端图像的内外轮廓进行拟合，得到内外两个圆，并标出两圆的圆心，把外圆的圆心作为圆环的中心，做通过中心的N条直线，直线与被测钢管管端内外圆有4N个交点，经所述处理软件测量直线与圆环一侧两交点的距离，即为被测钢管管端的壁厚在整个图像中所占的像素值，所述像素值乘以一个固定比例值P后得到管端壁厚实际值；固定比例值P的取得：在CCD摄像机和被测钢管管端距离固定的情况下壁厚所占像素值与实际壁厚值之间存在一个固定的比例关系，用机器测量已知管端壁厚实际值的标准件的壁厚，得出标准件壁厚在图像中所占的像素值，按下述公式可得比例值P：固定比例值P＝标准件壁厚实际值/标准件壁厚像素值；在得出固定比例值P后，只要将被测钢管管端壁厚在图像中所占的像素值乘以固定比例值P即得出被测钢管管端的实际壁厚值。