[发明专利]连接件外观缺陷在线检测定位拍照控制方法与装置

摘要

本发明公开了一种连接件外观缺陷在线检测定位拍照控制方法与装置。该装置的旋转齿轮安装在伺服电机的轴上，伺服驱动器的编码器输出信号接口与编码器相连，光电传感器的投光探头和受光探头以对射型方式安装在连接件的上下两侧，伺服驱动器控制信号接口、光电传感器的输出信号接口、CCD面阵工业相机的外部触发接口分别与CPLD相连；CPLD内设置定位拍照控制程序。本发明采用了CPLD作为计数器，可以解决连接件针脚缺失时的遗漏检测，提高了检测的效率；采用冗余控制对连接件外观缺陷在线检测进行定位拍照控制，实现了检测时CCD面阵工业相机的拍照位置的准确定位，提高了检测的抗干扰性和可靠性。

主权项

一种连接件外观缺陷在线检测定位拍照控制方法，其特征在于：连接件外观缺陷在线检测定位拍照控制是采用冗余控制法，即通过CPLD对伺服电机旋转角度和光电传感器计数数量的判断，来提高在线检测定位拍照位置的精度。