[发明专利]一种以电流传感器为基础的感应电机转矩波动识别方法

摘要

一种以电流传感器为基础的感应电机转矩波动识别方法，属于电机领域，本发明为解决现有测量感应电机的负载转矩的方法存在安全性差、可靠性差、安装条件受限、结构复杂等问题。本发明方法包括：一、利用电流霍尔传感器采样感应电机的三相定子电流；二、给定转子初始角度，进行坐标变换，分解为假定励磁电流分量和假定转矩电流分量；三、给感应电机施加周期性固定扰动，并多次改变转子初始角度，获得对应的假定励磁电流分量和假定转矩电流分量，当获得的某一个转子初始角度对应的假定励磁电流分量的变化量趋近于零时，将过该转子初始角度对应的假定转矩电流分量作为实际转矩电流分量；四、根据三获取的实际转矩电流分量估算感应电机的负载转矩。

主权项

一种以电流传感器为基础的感应电机转矩波动识别方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一、利用电流霍尔传感器采样感应电机的三相定子电流；步骤二、给出一个假定的转子初始角度，将步骤一采样获得的三相静止坐标系下的三相定子电流进行坐标变换，分解为假定励磁电流分量和假定转矩电流分量；步骤三、给感应电机施加周期性固定扰动，并多次改变转子初始角度，针对每一个转子初始角度，通过步骤一和二获得对应的假定励磁电流分量和假定转矩电流分量，当获得的某一个转子初始角度对应的假定励磁电流分量的变化量趋近于零时，将过该转子初始角度对应的假定转矩电流分量作为实际转矩电流分量；步骤四、根据步骤三获取的实际转矩电流分量估算感应电机的负载转矩。