[发明专利]环境自适应的RSSI局部定位系统及方法

摘要

本发明提出了一种环境自适应的RSSI局部定位系统及方法，基于信号能量强度来定位，信号可以是射频信号或者是水下声信号，所述的定位步骤包括：在定位过程中，参考节点实时测量对应各个区域的参考节点路径损耗因子，按照设定的频率跟新损耗因子的数据库；在接收到移动节点的信号时，利用信号最强的3个点来确定移动节点所在的区域；利用对应区域的参考节点的损耗因子来计算移动节点到3个参考节点的距离；利用三边测量的方法计算出移动节点的位置。采用这种定位技术的优点是，在多变的环境，例如经常有货物进出的仓库，可以解决现有RSSI定位技术由于环境变化引起的精度不高的缺点。

主权项

环境自适应的RSSI局部定位系统，其特征是：包括不少于4个参考节点，每个参考节点具有无线接收和发射功能，相互之间能够通过协议通信，参考节点的接收天线为各向同性，参考节点的位置是已知的；待测的一个或多个移动节点具有无线发射功能，发射频率、通信协议和参考节点一致，移动节点的发射天线为各向同性；还包括至少一个基站，用于收集各个参考节点发送过来的移动节点的RSSI信息，然后用前期测量的存放在数据库中的损耗因子计算出移动节点到各个参考节点的距离，从而计算出移动节点位置。