[发明专利]一种基于RSSI的多传感器融合移动节点跟踪方法

摘要

本发明公开了基于RSSI的多传感器融合移动节点跟踪方法，包括：确定监测间隔并传送给移动节点；移动节点根据所获时间间隔定时发送监测信标；周围节点测得RSSI，确定锚节点；锚节点对数据进行处理后将数据发向信宿，由信宿转交给监控台，监控台对各锚节点的数据进行融合，获得实时跟踪数据。本发明通过锚节点对定周期发送脉冲信标的移动节点测量RSSI，确定移动节点位置、速度、加速度等信息，并将这些信息通过转发实现对移动节点的跟踪定位，跟踪时间间隔可调，部分去除了不良数据的影响，提高了定位精度，提供速度、加速度等大多数跟踪技术所不能提供的信息，可以同时实现对多个移动目标的跟踪任务，比单传感器跟踪技术精度有所提高。

主权项

一种基于RSSI的多传感器融合移动节点跟踪方法，该方法基于无线传感网络，所述的无线传感网络包括若干个节点以及一监控台，每一个节点都是一个可实现信息发送与接收的无线传感网络终端，在该若干个节点中，至少有一个为移动节点，其余为固定节点，固定节点知道本节点位置信息，所述的固定节点中有一个是信宿，该信宿通过有线或无线的方式与所述的监控台相连，其特征在于，所述的多传感器融合移动节点跟踪方法包括以下步骤：步骤1，监控台确认跟踪时间间隔并传送给移动节点，即由系统用户根据应用需要在监控台上输入跟踪时间间隔T和跟踪的移动节点，监控台将此信息发送给信宿，信宿通过若干固定节点发送给指定的移动节点；步骤2，移动节点根据所获时间间隔T定时发送监测信标，即移动节点获得指定时间间隔T后，建立一间隔为T的定时器，每隔时间间隔T发送一次监测信标给周围的节点，信标中包含发送信号强度和移动节点标记；步骤3，周围节点测得移动节点的RSSI，确定锚节点，即周围节点k测得t时刻的RSSI为r(k，t)后，与一预先设定好的阈值R相比较，如果r(k，t)≥R，则节点k为该时刻的锚节点i，否则不是锚节点，等待下一时刻再测量移动节点的RSSI；步骤4，锚节点i对数据进行处理后将数据发向信宿，由信宿转交给监控台；步骤5.监控台对各锚节点i的数据进行融合，获得实时跟踪数据。