[发明专利]卫星导航系统信号的改进二进制编码符号调制方法

摘要

一种卫星导航技术领域的卫星导航系统信号的改进二进制编码符号调制方法，在二进制编码符号的基础上，将传统的扩频符号分裂为K个单元，每个单元采取基于MSK(最小移频键控)的符号脉冲波形来取代二进制值波形，通过选择适合的参数，从而实现既有二进制编码符号的抗干扰、抗多径及兼容性能，又能实现MSK调制的恒包络、提高功放效率及旁瓣衰减大等特点。本发明采用改进二进制编码符号调制来提升导航信号的码跟踪、抗多径、抗干扰和与其它导航信号兼容性能，实现信号的恒包络，同时避免大幅度旁瓣的出现。

主权项

1.一种卫星导航系统信号的改进二进制编码符号调制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：首先根据卫星导航系统的需求和约束条件，确定扩频码频率f_c或周期T_c，确定需要分裂单元的个数K，每个单元的长度为T_c/K，选择合适的符号[s₀，s₁，…，s_K-1]，其中：f_c为扩频码频率(取1.023MHz的整数倍)，其倒数T_c为扩频码周期，K为所确定分裂单元的格式，s₀，s₁，…，s_K-1为所选择的K符号，每个符号值取+1或-1；步骤二：根据所确定的扩频码频率f_c或周期T_c确定扩频符号的调制波形，采取以下方式进行操作：其中：T_sc为码片周期：步骤三：构造改进二进制编码符号调制M-BCS([s₀，s₁，…，s_K-1]，f_c)，并获得扩频符号：其中：为直接扩频信号，a_k为扩频序列，q(t)为扩频符号，T为扩频码周期，步骤四：利用以下方式对M-BCS([s₀，s₁，…，s_K-1]，f_c)进行扩频码序列的正交调制：sM-BCS(t)=Σk=-∞∞akrect[(t-kTsc)/Tsc]cos[π(t-kTsc)/Tsc]q(t-kTc)cos2πfcat]]>+jΣl=-∞∞blrect[(t-Tsc/2-lTsc)/Tc]sin[π(t-lTsc)/Tsc]q(t-kTc)sin2πfcat,]]>其中：a_k和b_l分别为同相和正交支路的扩频码序列，f_ca为载波频率，T_c为扩频码周期，T_sc为码片周期；步骤五：对所构造的M-BCS([s₀，s₁，…，s_K-1]，f_c)信号性能进行检验，若信号功率谱密度、码跟踪精度及多路径恒包络误差不满足所设计的导航系统性能需要及约束，返回步骤一重新选择扩频码频率、分裂单元个数和波形符号。