[发明专利]基于虚拟标识配准操控的脊柱导航手术机器人无效
| 申请号： | 201010582649.0 | 申请日： | 2010-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN102485181A | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张春霖 | 申请（专利权）人： | 张春霖 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450052 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种脊柱导航手术机器人，它由机器人本体、X线透视设备、主控系统、线配准器、十字配准器、双置入机器手、单置入机器手等部分组成。其特征在于：将设定在人椎骨内的虚拟标识和体外配准器上同样的虚拟标识通过X线进行配准，引导经椎弓根置入或穿刺。它具有定位精度高、不需要多坐标系相互匹配、操作简便、能降低医生的工作强度、可进行远程手术等优点，适用于多种脊柱手术。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟 标识 操控 脊柱 导航 手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于虚拟标识配准操控的脊柱导航手术机器人，它由机器人本体、X线透视设备、主控系统、线配准器、十字配准器、双置入机器手、单置入机器手等部分组成。其特征在于：将设定在人椎骨内的虚拟标识和体外配准器上同样的虚拟标识通过X线进行配准，引导经椎弓根置入或穿刺。
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