[发明专利]一种垂直分拣机的结构

摘要

本发明公开了一种垂直分拣机的结构，包括一固定支架、缓存机构、阻挡分离机构、次级输送机构、横推机构、纵推分离机构、防栽装置和下落缓存仓。缓存机构和次级输送机构安装在固定支架上，阻挡分离机构安装在缓存机构和次级输送机构之间，横推机构安装在次级输送机构上方，纵推分离机构侧装在固定支架上，下落缓存仓垂直悬挂安装在固定支架前方。本发明通过密集缓存实现了缓存的最大化，使得前级人工补货的劳动强度减小，整个系统可靠性提高，并在防栽装置的辅助动作下水平补给和垂直下落运动高度协调，保证物品连续不断的垂直下落到缓存仓里，实现高效补给。

主权项

一种垂直分拣机的结构，其特征在于包括：一固定支架，作为整个结构的支撑物，其上安装固定下述所有机构；一缓存机构，安装在固定支架前端，包含第一传动腔、第一传动带和第一驱动装置；缓存机构为货物首先进入的位置，货物在其中密集排列；一次级输送机构，处于缓存机构的下游，安装在固定支架上，包含第二传动带和第二驱动装置；由缓存机构传送而来的货物被分离成单垛在次级输送机构中传输；一阻挡分离机构，安装在缓存机构和次级输送机构之间的固定支架上，包含隔板装置及第三驱动装置；阻挡分离机构可隔断缓存机构与次级输送机构之间的货物流，将来自缓存机构中的密集货物分成单垛；一横推机构，处于次级输送机构的下游，并安装在次级输送机构的上方，包含上机架、横推板装置和第四驱动装置；横推机构接收由次级输送机构输送而来的单垛货物，并横向垂直于其原来的行进方向将单垛货物全部推送至一侧；一纵推分离机构，处于横推机构的下游，并安装在横推机构上机架的侧面，包括纵推板装置和第五驱动装置；纵推分离机构接收由横推机构推送而来的单垛货物，并按照横推机构之前货物的行进方向将单垛货物按列分离推出；一下落缓存仓，垂直单列纵向容纳货物的空腔，处于纵推分离机构的下游，安装在固定支架后端；下落缓存仓接收由纵推分离机构推送而来的单列货物；一防栽装置，处于纵推分离机构和下落缓存仓之间，安装在下落缓存仓入口，包括放反弹挡边，支座、舌板和第六驱动装置；防栽装置调整了来自纵推分离机构的单列货物的姿态，使其落入下落缓存仓时姿态一致而稳定。