[发明专利]机器人自动充电装置及其自动充电方法

摘要

本发明公开了一种机器人自动充电装置及其自动充电方法。该机器人自动充电装置包括电源连接模块、移动模块、电池监控模块、外部影像采集模块、存储模块和主控模块。其中，主控模块在接收到充电请求信号后，控制外部影像采集模块采集机器人周围环境的图像，在采集的图像中搜索与外部电源插座参考图像相匹配的图像，判断是否存在外部电源插座；如存在，则计算该电源连接模块相对于外部电源插座的位置，控制移动模块驱动机器人向外部电源插座移动，使电源连接模块与外部电源插座对准并相互连接。利用本发明，机器人在充电电池的电量不足时，无需人工干预，就能自动完成充电。并且，本发明适合于现有的任何交流电源插座。

主权项

一种机器人自动充电装置，在所述机器人的内部设有充电电池，其特征在于，该机器人自动充电装置包括电源连接模块、移动模块、电池监控模块、外部影像采集模块、存储模块和主控模块；其中：电源连接模块，用于与外部电源插座相连接从而对充电电池充电；该电源连接模块可在所述主控模块的控制下上下移动；移动模块，用于驱动机器人移动；电池监控模块，对所述充电电池的电量进行监控，当检测到电池电量低于一预设的参考电量值时，向所述主控模块发送一充电请求信号；外部影像采集模块，在所述主控模块的控制下对该机器人的周围环境进行图像采集；存储模块，存储机器人的操作程序、外部电源插座参考图像以及预设的参考电量值；主控模块，在接收到所述充电请求信号后，控制所述外部影像采集模块采集机器人周围环境的图像，在采集的图像中搜索与所述外部电源插座参考图像相匹配的图像，判断是否存在外部电源插座；如存在，则计算该电源连接模块相对于所述外部电源插座的位置，控制所述移动模块驱动机器人向外部电源插座移动，使电源连接模块与外部电源插座对准并相互连接。