[发明专利]基于液体表面张力的运动控制装置有效
| 申请号： | 201010572176.6 | 申请日： | 2010-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN102109858A | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杨兴;任晓艳;郑泉水;周兆英;李丹 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D16/08 | 分类号： | G05D16/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于液体表面张力的运动控制装置，包括：固定板；位于所述固定板之上的运动板，所述运动板在液体薄膜表面张力作用下可移动；液体薄膜，所述液体薄膜位于所述固定板与所述运动板之间以在所述固定板与所述运动板之间形成液体表面张力；和驱动装置，所述驱动装置驱动所述运动板相对于所述固定板移动，其中，所述液体表面张力在所述平面上的分力形成所述运动板的回复力。本发明提出的运动控制装置，具有结构简单、自润滑、无磨损等优点。且通过本发明装置的回复力-位移关系可以根据需要进行设计，以制成各种频率和运动特性的运动控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 液体 表面张力 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于液体表面张力的运动控制装置，其特征在于，包括：固定板；位于所述固定板之上的运动板，所述运动板在所述固定板的上方可移动；液体薄膜，所述液体薄膜位于所述固定板与所述运动板之间以在所述固定板与所述运动板之间形成液体表面张力；和驱动装置，所述驱动装置驱动所述运动板相对于所述固定板移动，其中，所述液体表面张力在所述平面上的分力形成所述运动板的回复力。
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