[发明专利]闭环的图像比较方法

摘要

本发明公开了一种闭环的图像比较方法，主要包括以下步骤：采集比较图像、选择基准图像、根据基准图像和比较图像之间的差异性度量执行图像比较、以及根据过去的比较结果样本估计或隐含估计未来位姿误差的概率，在设定的情况下追加基准图像后对基准图像进行排序，并从基准图像存储装置中选择基准图像提供给图像比较装置，以实现在对象位姿存在较大变化的情况下，不获取准确的检测对象的位姿和形变模型等数据即可实现快速精确的图像比较。

主权项

一种闭环的图像比较方法，其特征在于包含以下步骤：a，采集比较图像；b，按照基准图像次序，依次选择基准图像；c，依次执行所选基准图像与比较图像的基于差异性度量的图像比较；d，根据过去的比较结果样本估计或隐含估计未来位姿误差的概率，在此基础上，若没有图像命中且人工判定比较对象和基准对象为同类，即误报事件发生，则执行以下步骤之一：e，追加基准图像后对基准图像进行排序；f，根据比较结果样本数据，人工判定是否需要追加基准图像，若人工判定操作得出需要追加基准图像的结论，则执行步骤e；g，根据比较结果样本数据，人工判定是否不需要追加基准图像，包含人工无法判定的情况在内，若人工判定操作未得出不需要追加基准图像的结论，则执行步骤e。