[发明专利]太阳能电池印刷机硅片传输翻转装置

摘要

一种太阳能电池印刷机硅片传输翻转装置，包括步进电机、翻转架、吸盘、轴承座、真空分配器、传感器、真空吸附回路和电控部件，翻转架一端由步进电驱动，另一端支撑在轴承座上，在翻转架的上U形托架的下端面和下U形托架的上端面上设有吸盘，所有吸盘均经真空分配器与真空吸附回路相连，传感器对准电池片输入端，步进电机、真空吸附回路和传感器都与电控部件电连接。它不仅能对电池片进行无回程连续翻转，而且能实现翻转与不翻转模式的选择，既克服了转盘式翻片装置必须翻转的缺陷，又克服了抓手式翻片装置中存在回程空转的缺陷，提高了传输速度，既增强了印刷翻转可选性，又降低了能源消耗。

主权项

一种太阳能电池印刷机硅片传输翻转装置，其特征是：它包括步进电机(1)、翻转架(2)、吸盘(3)、轴承座(4)、真空分配器(5)、传感器(6)、真空吸附回路(7)和电控部件(8)，所述翻转架(2)包括左转轴(21)、矩形框架(22)、上U形托架(23)、下U形托架(24)和右转轴(25)，左转轴(21)和右转轴(25)分别固定在矩形框架(22)的两端，且左转轴(21)和右转轴(25)的轴线与矩形框架(22)上下长边的对称线重合，上U形托架(23)固定在矩形框架(22)的上长边的上端面上，下U形托架(24)固定在矩形框架(22)的下长边的下端面上，沿左转轴(21)的轴向看，上U形托架(23)和下U形托架(24)分别位于矩形框架(22)的右侧和左侧，上U形托架(23)和下U形托架(24)相互平行，三者呈“Z”形分布，矩形框架(22)的内档长度尺寸大于电池片的最大尺寸，矩形框架(22)的内档宽度尺寸为5mm～10mm，左转轴(21)、矩形框架(22)、上U形托架(23)、下U形托架(24)和右转轴(25)均为空心结构，且相互通连，在上U形托架(23)的下端面上设有吸盘(3)，且吸盘(3)的吸口略高于旋转轴线；在下U形托架(24)的上端面上设有吸盘(3)，且吸盘(3)的吸口略低于旋转轴线，左转轴(21)与步进电机(1)的输出轴直联，右转轴(25)支撑在轴承座(4)上，真空分配器(5)安装在右转轴(25)的右端上，翻转架(2)上所有吸盘(3)均经真空分配器(5)与真空吸附回路(7)相连，传感器(6)对准电池片输入端，步进电机(1)、真空吸附回路(7)和传感器(6)都与电控部件(8)电连接。