[发明专利]高速球电机加减速控制方法及其装置无效
申请号: | 201010560864.0 | 申请日: | 2010-11-25 |
公开(公告)号: | CN102480267A | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | 韩冰 | 申请(专利权)人: | 天津市天下数码视频有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 | 代理人: | 赵庆 |
地址: | 300386*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 高速球电机加减速控制方法:根据摄像机的实时变倍值和电机的实时运行速度换算成电机驱动速度,实现电机速度分级控制。高速球电机加减速控制装置,包括:电源转换模块,串行接口模块,存储模块,摄像机控制模块,电机控制模块,微控制器模块,其中,微控制器模块分别与电源转换模块、串行接口模块、存储模块、摄像机控制模块相连;其特征在于:还包括与微控制器模块相连的电机控制模块,所述的电机控制模块由以下单元组成:存储单元,逻辑判断单元,电机赋值单元,速度换算单元,存储单元I,电机运行单元;以上单元依次连接。 | ||
搜索关键词: | 高速 电机 减速 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
高速球电机加减速控制方法:其特征在于:根据摄像机的实时变倍值和电机的实时运行速度换算成电机驱动速度,实现电机速度分级控制。
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