[发明专利]高速球电机加减速控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能高速球中电机运行控制方法及其装置。 

背景技术

高速球电机控制装置，通常由以下模块组成：电源转换模块，串行接口模块，微控制器模块，存储模块，电机控制模块，摄像机控制模块。现有产品中电机控制模块由电机运行单元构成，存在的如下缺陷： 

1高速球在运行过程中电机速度变化不平缓； 

2高速球在倍数变化时速度不变，在高倍数时电机过快不利于操作。 

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种高速球控制装置。 

高速球电机加减速控制方法：根据摄像机的实时变倍值和电机的实时运行速度换算成电机驱动速度，实现电机速度分级控制。 

高速球电机加减速控制装置，包括：电源转换模块，用于将外部接入的电源转换为高速球控制装置所使用的电源；串行接口模块，用于接收来自高速球外部连接的控制器(键盘或计算机)发出的命令信息；存储模块，用于存储微控制器模块中的指令及数据信息；摄像机控制模块，用于控制摄像机动作；电机控制模块，用于控制电机运行；微控制器模块，用于存储和执行控制程序；其中，微控制器模块分别与电源转换模块、串行接口模块、存储模块、摄像机控制模块相连；其特征在于：还包括与微控制器模块相连的电机控制模块，所述的电机控制模块由以下单元组成：存储单元，逻辑判断单元，电机赋值单元，速度换算单元，存储单元I，电机运行单元；以上单元依次连接，其中逻辑判断单元根据电机速度做出判断，当电机速度小于极限速度时与电机赋值单元相连，大于极限速度时与存储单元I相连。 

所述的微处理器模块包括中央处理单元、时钟发生器、程序存储器、数据存储器和输入/输出接口；时钟发生器、程序存储器、数据存储器和输入/输出接口分别于中央处理单元相连；所述的输入/输出接口和数据存储器与串口接口模块连接；所述的输入/输出接口、程序存储器和数据存储器分别与摄像机控制模块和电机控制模块相连。 

与现有技术相比，本发明侧重完善电机控制模块的功能，电机控制模块还包括电机加减速单元，该单元与电机运行单元相连；本发明的有益效果是：可在不同情况下调整电机运行速度使其运行平稳。 

附图说明

图1是本发明结构示意图。 

图2是图1中的微控制器模块的展开图。 

图3是图1中电机控制模块的展开图。 

具体实施方式

高速球电机加减速控制方法：根据摄像机的实时变倍值和电机的实时运行速度换算成电机驱动速度，实现电机速度分级控制。 

下面参照附图，对本发明做进一步描述：根据以上方法，提出以下装置： 

参见图1，图3，高速球电机加减速控制装置，包括：电源转换模块，用于将外部接入的电源转换为高速球控制装置所使用的电源；串行接口模块，用于接收来自高速球外部连接的控制器(键盘或计算机)发出的命令信息；存储模块，用于存储微控制器模块中的指令及数据信息；摄像机控制模块，用于控制摄像机动作；电机控制模块，用于控制电机运行；微控制器模块，用于存储和执行控制程序；其中，微控制器模块分别与电源转换模块、串行接口模块、存储模块、摄像机控制模块相连；其特征在于：还包括与微控制器模块相连的电机控 制模块，所述的电机控制模块由以下单元组成：存储单元，逻辑判断单元，电机赋值单元，速度换算单元，存储单元I，电机运行单元；以上单元依次连接，其中逻辑判断单元根据电机速度做出判断，当电机速度小于极限速度(电机速度分为40～80级变速，采用64级变速的效果已经极好，极限速度为其中最高级的速度)时与电机赋值单元相连，大于极限速度时与存储单元I相连。