[发明专利]擦窗机器人机械腿的真空系统无效
| 申请号： | 201010553118.9 | 申请日： | 2010-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102009707A | 公开（公告）日： | 2011-04-13 |
| 发明（设计）人： | 吴杰;章伟 | 申请（专利权）人： | 江苏申锡建筑机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 214101 江苏省无锡市锡山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 擦窗机器人机械腿的真空系统，包括六个安装在四自由度机械腿前端的吸盘、直通过滤器、电磁阀组件、分流器和四个真空泵，每个吸盘通过真空管与直通过滤器连接，直通过滤器通过真空管与电磁阀组件连接，电磁阀组件通过分流器与真空泵连接。驱动真空泵进行抽真空，真空泵通过分流器将电子阀组件处于打开状态的真空管支路内的空气抽真空，进而达到将吸盘内的空气吸走的目的，而每个吸盘均连接有直通过滤器，可以使吸盘内的空气杂质、灰尘等颗粒物被过滤掉，保证电磁阀、真空泵的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 擦窗机 人机 真空 系统 | ||
【主权项】：
擦窗机器人机械腿的真空系统，包括六个安装在四自由度机械腿前端的吸盘、直通过滤器、电磁阀组件、分流器和四个真空泵，其特征在于，每个吸盘通过真空管与直通过滤器连接，直通过滤器通过真空管与电磁阀组件连接，电磁阀组件通过分流器与真空泵连接。
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