[发明专利]灭火机器人无效
| 申请号： | 201010506311.7 | 申请日： | 2010-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN101940827A | 公开（公告）日： | 2011-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王常灿;李肖;于复生 | 申请（专利权）人： | 王常灿 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;A62C31/02;A62C31/28 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种灭火机器人，包括底座，所述底座上设有气压缸，气压缸的气压杆与步进电机连接，步进电机的动力输出轴与喷嘴连接，喷嘴与高压水液输送管相连，气压缸与气泵相连。气压杆在气压缸内部气压升高时升起，当升高到需要高度时，气压杆停止升高，在电动的气泵作用下，水以高水压的形式由水管送至喷嘴喷出，再通过步进电机驱动装置驱动步进电机旋转到一定的角度，灭火机器人的的温度检测模块测试到自身温度达到了设定的温度极限，灭火机器人通过控制装置开启冷却装置，当工作完毕后，再通过步进电机驱动装置使步进电机停止转动，电动的气泵令气压缸内气压降低，从而使气压杆下降，完成工作。本发明可有效代替人工灭火，减少人力。 | ||
| 搜索关键词： | 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
一种灭火机器人，其特征在于：包括底座，所述底座上设有气压缸，气压缸的气压杆与步进电机连接，步进电机的动力输出轴与喷嘴连接，喷嘴与高压水液输送管相连，气压缸与气泵相连。
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