[发明专利]测量刀架分度运动动态特性的方法和装置

摘要

本发明一种测量刀架分度运动动态特性的方法和装置属于刀架分度运动动态特性测量领域，特别涉及一种以编码器为传感元件的刀架分度运动动态特性测量方法和装置。该方法中采用的装置有编码器、通用PC计数卡和工控机等，由编码器获取刀架换刀过程中刀盘每一时刻的角速度值，并将角速度值转化为电信号，由计数卡发送到工控机，工控机通过测量软件将这些数据绘制成刀盘的角速度变化曲线，通过分析这些曲线可以判定该刀架分度运动中的颤动、扭动、加减速过程以及每一个分度循环的不一致性。并且用两条曲线界定了刀架的合格范围。该测量方法和装置测量范围大，使用寿命长，且该装置的响应速度快，结构简单，牢固可靠。

主权项

一种测量刀架分度运动动态特性的方法，其特征是，方法中采用编码器(7)、通用PC计数卡(14)和工控机(15)测量，由编码器(7)获取刀架换刀过程中每一时刻的角速度值，并将角速度值转化为电信号，由计数卡(14)发送到工控机(15)，工控机(15)通过测量软件将这些数据绘制成刀盘的角速度变化曲线，工控机(15)依据这些信号计算出刀盘在工作过程中每一时刻的角速度，通过分析刀盘角速度变化得出刀架的颤动及扭动情况；而刀架的分度精度可以直观地从编码器测得的角位移变化量中得到；方法的具体步骤如下：(1)在测量平台上安装测量装置先将先将带有驱动装置、变速装置的刀架箱体(11)安装到测量平台上，把磁力表座(1)装在刀架箱体(11)上；在刀盘(10)上装上转轴(9)，再将编码器(7)的内圈装在转轴(9)上，在磁力表座(1)的横杆(12)上装上L形支架板(5)，把装好的编码器(7)的外圈和L形支架板(5)用螺钉(6)通过弓形弹簧片(8)固定在一起，使编码器(7)的外圈不能随刀盘(10)转动，调节磁力表座(1)横杆(12)的高度以及和刀盘(10)表面的夹角，使之与刀盘(10)表面垂直，把计数卡(14)和编码器(7)相连，最后把工控机(15)和计数卡(14)连接起来，把打印机(16)连接在工控机上(15)；(2)设定测试软件的分辨率，分辨率是指计数卡读取两个数据之间间隔的时间，间隔的时间短，测量精度就高，间隔时间长，精度就低；(3)测量先定义刀架合格范围，用两条曲线来界定，一条曲线(a)表示换刀时所允许达到的最高的速度，另一条曲线(b)表示允许的最低换刀速度，这两条曲线之间的区域就是产品的合格区，当速度曲线为修正正弦曲线时，刀架分度运动的各项动态特性处于最佳的状态；先测量刀盘10上的第一刀位，编码器(7)把测得的数据通过计数卡(14)发送到工控机(15)，工控机(15)绘制出时间与刀盘转动角速度之间的关系曲线，由打印机(16)打印出来；然后进行换刀，再测量第二刀位，把测得的数据通过计数卡(14)发送到工控机(15)，工控机(15)绘制出时间与刀盘转动角速度之间的关系曲线，由打印机(16)打印出来；刀盘10进行轴向移动方向A的移动才能进行换刀，在换刀前刀盘是通过定位机构锁紧在刀架上的，刀盘定位机构是采用装在刀架箱体内的两片式齿盘结构；两片式齿盘机构在换刀的时候，由刀架内部的驱动装置驱动，两片式齿盘机构松开、脱齿，打开锁紧状态进行换刀。