[发明专利]下驱动式采摘机

摘要

一种下驱动式采摘机。电机、曲柄、连杆滑块组合安装在电机安装箱中，电机安装箱安装在下支撑管的下端，下支撑管、定位环与上支撑管连接。定刀与刀座连接，刀座与上支撑管连接，动刀夹在定刀和夹紧块之间。铁丝的两端分别与连杆滑块组合和动刀连接，揽果器与动刀连接。弹簧与刀座和动刀连接，曲柄与电机轴和连杆滑块组合连接。采摘果实时，启动电机，在曲柄、连杆滑块组合、铁丝的作用下，动刀在定刀和夹紧块之间滑动，产生剪切作用，将水果摘下。下驱动式采摘机具有较高的采摘效率和很好的采摘质量。

主权项

一种下驱动式采摘机，包括电机(1)、曲柄(3)、连杆滑块组合(4)、铁丝(5)、下支撑管(8)、电池(11)、夹紧块(17)、定刀(18)、动刀(19)、定位环(20)、上支撑管(23)；其特征是：电机(1)安装在电机安装箱(6)中，电机轴(2)与电机(1)连接，曲柄(3)与电机轴(2)连接，连杆滑块组合(4)的一端与曲柄(3)连接，另一端与铁丝(5)连接，铁丝(5)一端与连杆滑块组合(4)连接，另一端与动刀(19)连接；电机安装箱(6)与下支撑管8连接，开关及电线7与下支撑管8连接，夹紧螺钉(9)与刀座(15)和夹紧块(17)连接，揽果器(10)与动刀(19)连接，电池(11)通过电线(12)与电机(1)连接；果实收集筒(13)与导果器(14)连接，导果器(14)与刀座(15)连接，刀座(15)与上支撑管(23)连接，弹簧(16)与刀座(15)和动刀(19)连接，夹紧块(17)通过夹紧螺钉(9)与刀座(15)连接；定刀(18)与刀座(15)连接，刀座(15)、定刀(18)和夹紧块(17)通过夹紧螺钉(9)将动刀(19)夹紧，使动刀(19)与定刀(18)和夹紧块(17)滑动配合连接，在定刀(18)和夹紧块(17)之间滑动；定位环(20)由两个完全相同的半圆环构成，其中一个与下支撑管8的上端固定连接，上支撑管(23)由下支撑管8的上端装入下支撑管8中与下支撑管8滑动配合连接，同时被定位环(20)夹持，锥形定位孔(24)沿轴向开设在上支撑管(23)上，呈一条直线均匀排布，锥形压紧螺钉(25)与定位环(20)以螺纹连接，在定位环(20)的螺孔中旋入时通过顶压上支撑管(23)上的锥形定位孔(24)将上支撑管(23)压紧，旋出时将上支撑管(23)松开；同时拧紧定位环螺钉(22)与锥形压紧螺钉(25)，下支撑管8与上支撑管(23)连接为一体，同时松开定位环螺钉(22)与锥形压紧螺钉(25)，将上支撑管(23)向下支撑管8的下端移动一段距离，下支撑管8和上支撑管(23)的总长度减小，将上支撑管(23)向下支撑管8的上端移动一段距离，下支撑管8和上支撑管(23)的总长度增加，上支撑管(23)在下支撑管8中的移动量根据采摘高度的不同进行调节。