[发明专利]一种手持昼夜激光成像测距仪

摘要

一种手持昼夜激光成像测距仪，它由激光发射分系统、激光接收分系统、信息处理及显示分系统构成，其位置连接关系是：激光发射分系统和激光接收分系统位于系统前端，信息处理及显示分系统位于系统后端。该激光发射分系统由照明激光光源、测距激光光源、分光片和发射透镜组成；该激光接收分系统由接收透镜、分光片、电荷耦合器件CCD和雪崩光电二极管APD接收器组成；该信息处理及显示分系统由基于数字信号处理器DSP的信息处理单元和液晶显示器LCD构成。该设备以激光为照明光源，不受外部环境限制，能昼夜对目标进行测距。它集成了激光成像和激光测距两套分系统，且共孔径发射和接收，构思科学、结构新颖，在激光成像和测距技术领域里具有广阔地应用前景。

主权项

一种手持昼夜激光成像测距仪，其特征在于：它由激光发射分系统、激光接收分系统、信息处理及显示分系统组成，它们之间的位置连接关系是：激光发射分系统和激光接收分系统位于系统前端，信息处理及显示分系统位于系统后端；所述激光发射分系统由激光波长为808nm的半导体激光器、激光波长为905nm的半导体激光器、焦距为f1的发射透镜、焦距为f2的发射透镜和分光片构成，其间的位置连接关系是：该激光波长为808nm的半导体激光器与焦距为f1的发射透镜的光轴同轴放置，该焦距为f1的发射透镜使波长为808nm的激光以较大发散角照射出去；该激光波长为905nm的半导体激光器与焦距为f2的发射透镜的光轴同轴放置，且焦距为f2的发射透镜放置在激光波长为905nm的半导体激光器前方，使激光发射角变小；该焦距为f1的发射透镜的光轴与焦距为f2的发射透镜的光轴互相垂直；该分光片与两个透镜光轴均成45°角放置，放置在激光波长为808nm的半导体激光器与焦距为f1的发射透镜之间，且放在焦距为f2的发射透镜前端；分光片将波长为808nm的激光进行透射，将波长为905nm的激光进行反射，反射后的光经过焦距为f1的发射透镜发射出去后成为2mrad准直光束；所述激光接收分系统由接收透镜、分光片、雪崩光电二极管APD接收器、电荷耦合器件CCD构成，其间的位置连接关系是：该电荷耦合器件CCD与接收透镜光轴同轴放置，该雪崩光电二极管APD接收器与接收透镜光轴垂直放置，该分光片放在电荷耦合器件CCD与接收透镜之间，分光片与接收透镜光轴成45°角放置；分光片将入射光中波长为808nm的激光进行透射，将波长为905nm的激光进行反射；透过的光被电荷耦合器件CCD接收，反射的光被雪崩光电二极管APD接收器接收；所述信息处理及显示分系统由基于数字信号处理器DSP的信息处理单元及液晶显示器LCD构成，它们之间的位置连接关系是：液晶显示器LCD放置在基于数字信号处理器DSP的信息处理单元的后侧；雪崩光电二极管APD接收器与电荷耦合器件CCD接收到的光信号传给基于数字信号处理器DSP的信息处理单元处理转换后由液晶显示器LCD将图像信息和测距数据显示出来。