[发明专利]一种手持昼夜激光成像测距仪无效
申请号: | 201010293433.2 | 申请日: | 2010-09-27 |
公开(公告)号: | CN101975953A | 公开(公告)日: | 2011-02-16 |
发明(设计)人: | 李丽;任熙明;党二升;吴磊 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手持 昼夜 激光 成像 测距仪 | ||
1.一种手持昼夜激光成像测距仪,其特征在于:它由激光发射分系统、激光接收分系统、信息处理及显示分系统组成,它们之间的位置连接关系是:激光发射分系统和激光接收分系统位于系统前端,信息处理及显示分系统位于系统后端;
所述激光发射分系统由激光波长为808nm的半导体激光器、激光波长为905nm的半导体激光器、焦距为f1的发射透镜、焦距为f2的发射透镜和分光片构成,其间的位置连接关系是:该激光波长为808nm的半导体激光器与焦距为f1的发射透镜的光轴同轴放置,该焦距为f1的发射透镜使波长为808nm的激光以较大发散角照射出去;该激光波长为905nm的半导体激光器与焦距为f2的发射透镜的光轴同轴放置,且焦距为f2的发射透镜放置在激光波长为905nm的半导体激光器前方,使激光发射角变小;该焦距为f1的发射透镜的光轴与焦距为f2的发射透镜的光轴互相垂直;该分光片与两个透镜光轴均成45°角放置,放置在激光波长为808nm的半导体激光器与焦距为f1的发射透镜之间,且放在焦距为f2的发射透镜前端;分光片将波长为808nm的激光进行透射,将波长为905nm的激光进行反射,反射后的光经过焦距为f1的发射透镜发射出去后成为2mrad准直光束;
所述激光接收分系统由接收透镜、分光片、雪崩光电二极管APD接收器、电荷耦合器件CCD构成,其间的位置连接关系是:该电荷耦合器件CCD与接收透镜光轴同轴放置,该雪崩光电二极管APD接收器与接收透镜光轴垂直放置,该分光片放在电荷耦合器件CCD与接收透镜之间,分光片与接收透镜光轴成45°角放置;分光片将入射光中波长为808nm的激光进行透射,将波长为905nm的激光进行反射;透过的光被电荷耦合器件CCD接收,反射的光被雪崩光电二极管APD接收器接收;
所述信息处理及显示分系统由基于数字信号处理器DSP的信息处理单元及液晶显示器LCD构成,它们之间的位置连接关系是:液晶显示器LCD放置在基于数字信号处理器DSP的信息处理单元的后侧;雪崩光电二极管APD接收器与电荷耦合器件CCD接收到的光信号传给基于数字信号处理器DSP的信息处理单元处理转换后由液晶显示器LCD将图像信息和测距数据显示出来。
2.根据权利要求1所述的一种手持昼夜激光成像测距仪,其特征在于:该接收透镜的焦距是80mm,有效口径是54.0mm。
3.根据权利要求1所述的一种手持昼夜激光成像测距仪,其特征在于:该雪崩光电二极管APD接收器是PerkinElmer公司的Silicon APD,型号为C30737LH-500-92。
4.根据权利要求1所述的一种手持昼夜激光成像测距仪,其特征在于:该电荷耦合器件CCD是Sony公司的1/3-inch B/W Sony CCD,型号为BS-568,最低照度0.01Lux/F1.2,规格为49×29×54mm。
5.根据权利要求1所述的一种手持昼夜激光成像测距仪,其特征在于:该基于数字信号处理器DSP的信息处理单元采用的是Ti公司的DM642芯片。
6.根据权利要求1所述的一种手持昼夜激光成像测距仪,其特征在于:该液晶显示器LCD的规格是126.5×100×84.672mm,型号为JD50MLXD RD001-A056N52。
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