[发明专利]3D场景中3D对象的识别和姿态确定有效
| 申请号： | 201010292836.5 | 申请日： | 2010-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN102236794A | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 伯特伦·海因里希·德罗斯特;马库斯·乌尔里希 | 申请（专利权）人： | MV科技软件有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;钟锦舜 |
| 地址： | 德国慕尼黑*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及3D场景中3D对象的识别和姿态确定。本发明提供一种方法，用于识别3D场景数据中3D对象的实例，并且确定所述实例的3D姿态，该方法包括以下步骤：(a)提供3D场景数据；(b)从3D场景数据中选择至少一个基准点；(c)对于每一选中的基准点，在所述基准点是所述3D对象的一部分的假设下，计算所述3D对象的候选姿态；以及(d)根据所述候选姿态计算过滤后的姿态的集合。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 对象 识别 姿态 确定 | ||
【主权项】：
一种用于识别3D场景数据中3D对象的实例并且用于确定所述实例的3D姿态的方法，包括以下步骤：(a)提供3D场景数据；(b)从所述3D场景数据中选择至少一个基准点；(c)对于每一选中的基准点，在所述基准点是所述3D对象的一部分的假设下，计算所述3D对象的候选姿态；(d)从所述候选姿态计算过滤后的姿态的集合。
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