[发明专利]基于鱼眼相机和多平面镜装置的三维重建方法无效
| 申请号： | 201010288902.1 | 申请日： | 2010-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN101923730A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 英向华;任仁;别怀伟;彭琨;侯璐璐;查红彬 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11360 | 代理人： | 贾晓玲 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物体三维模型的重建方法，该重建方法基于一台鱼眼相机和多个平面镜装置。将鱼眼镜头和平面镜结合起来，充分利用鱼眼镜头的广角优势，对放置于平面镜夹角范围内的物体做多视角数据的采集，然后将得到的图片数据二值化，提取不同视点物体轮廓线，根据图像中的特征点标定鱼眼相机，计算真实相机和虚拟相机的参数，然后利用物体轮廓线和相机参数对物体进行多视角的三维重建。利用本发明提供的方法，只需一张图片就可以获得物体不同视点的全部信息，而且每台相机在空间位置上服从规律的几何分布，很大程度上降低了相机参数的标定误差，从而大大提高了模型三维重建的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 平面镜 装置 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种物体三维模型的重建方法，其特征在于，该方法基于一台鱼眼相机和多个平面镜装置；实现方法包括如下步骤：1)图像数据采集；2)图像数据处理；3)相机标定；4)获得新的三维模型。
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