[发明专利]机械产品管控一体柔性装配线

摘要

本发明公开了一种机械产品管控一体柔性装配线，具体是涉及机械产品管控一体柔性装配线的构建问题。该装配线通过信息单元实时采集线体的输入信息，并经控制单元触发管控策略，由管控处理器分析输入信息及管控者的装配目标指令，采用动态自适应管控策略模式，调用策略算法求出以随机输入信息为自变量的最优因变输出管控信息，并由标识单元判断转发具体管控指令信号，执行单元予以实施正确的动作或逻辑功能，最终达成装配目标。

主权项

机械产品管控一体柔性装配线，包括有柔性装配线线体，其特征在于：所述线体上分布有多个智能管控单元，还包括有管控处理器，所述的管控处理器由多个可物理分散逻辑统一的管控处理单元构成，多个管控处理单元中构建有基于现场总线技术的分布式多路数据共享通道，所述管控处理单元通过分布式多路数据共享通道组态成网状通讯网络，所述管控处理器中各管控处理单元还通过所述分布式多路数据共享通道通讯连接有数据双向中转站；在所述多个智能管控单元中亦构建有分布式多路数据共享通道，所述线体上的多个智能管控单元通过构建的分布式多路数据共享通道彼此通讯，并通过构建的分布式多路数据共享通道与管控处理器通讯连接的数据双向中转站交换数据。