[发明专利]一种电动助力转向助力控制方法有效
| 申请号： | 201010285666.8 | 申请日： | 2010-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN102030034A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 许正庆 | 申请（专利权）人： | 杭州正强电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/02 | 分类号： | B62D6/02;B62D5/04 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 311201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向助力控制方法，在基本助力曲线的基础上根据历史状态和现有状态作出扭矩变化趋势的运算，根据运算选择助力曲线段，使实际控制器的控制特征偏向于理想的助力曲线形状，以此降低摩擦的影响，加快回正速度，改善手感，其中零曲线为扭矩比较小的时候的助力曲线，一曲线为扭矩变化趋势比较小时的转向和回正底线，二曲线为扭矩变化趋势比较小时的转向和回正峰线，三曲线为扭矩变化趋势比较大时的转向和回正加速线。能够通过对扭矩的变化趋势进行一定的逻辑判断，按照一定的数学模型，使实际控制器的控制特征偏向于理想的助力曲线形状，以此降低摩擦的影响，加快回正速度，改善手感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向助力控制方法，其特征在于：在基本助力曲线的基础上根据历史状态和现有状态作出扭矩变化趋势的运算，根据运算选择助力曲线段，使实际控制器的控制特征偏向于理想的助力曲线形状，以此降低摩擦的影响，加快回正速度，其中零曲线(0)为扭矩比较小的时候的助力曲线，一曲线(1)为扭矩变化趋势比较小时的转向和回正底线，二曲线(2)为扭矩变化趋势比较小时的转向和回正峰线，三曲线(3)为扭矩变化趋势比较大时的转向和回正加速线。
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