[发明专利]一种电动助力转向助力控制方法有效
| 申请号： | 201010285666.8 | 申请日： | 2010-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN102030034A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 许正庆 | 申请（专利权）人： | 杭州正强电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/02 | 分类号： | B62D6/02;B62D5/04 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 311201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 转向 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动助力转向助力控制方法，其特征在于：在基本助力曲线的基础上根据历史状态和现有状态作出扭矩变化趋势的运算，根据运算选择助力曲线段，使实际控制器的控制特征偏向于理想的助力曲线形状，以此降低摩擦的影响，加快回正速度，其中零曲线(0)为扭矩比较小的时候的助力曲线，一曲线(1)为扭矩变化趋势比较小时的转向和回正底线，二曲线(2)为扭矩变化趋势比较小时的转向和回正峰线，三曲线(3)为扭矩变化趋势比较大时的转向和回正加速线。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向助力控制方法，其特征在于：对扭矩的变化趋势的运算为扭矩的微分和积分，采用带通滤波的方式得到扭矩变化趋势，经过带通滤波后的扭矩信号，其低频端具有微分的特征，高频端具有积分的特征，上下两个截止频率点选在与方向盘操作快慢相对应的频率附近。
3.根据权利要求1所述的一种电动助力转向助力控制方法，其特征在于：根据对扭矩变化趋势的运算，基本助力曲线的轨迹不同，产生一个磁滞区，不同的车速，基本助力曲线的阈值和磁滞区大小不同。
4.根据权利要求1所述的一种电动助力转向助力控制方法，其特征在于：零曲线(0)、一曲线(1)、二曲线(2)、三曲线(3)采用二次曲线，在各曲线连接处得到弧形过渡，以得到更平滑的手感。
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