[发明专利]一种基于自校正的深孔轴线直线度测量装置及其测量方法

摘要

本发明公开了一种基于自校正的深孔轴线直线度测量装置及其测量方法，该测量装置包括筒状的行走机构以及设置于行走机构前端的自定心旋转机构，本发明通过行走机构和自定心旋转机构实现了大测量范围，为较深内孔的精度校验提供了有效的技术手段；并且本发明采用的自定心旋转机构采用激光回转的原理实现内截面圆的连续扫面，有效减少了误差来源，提高了测量精度。此外本发明的测量装置可以在很短的时间之内完成测量，有效节省了测量时间、并且操作简单，易用性好，可以利用处理器协同处理数据实现测量的自动化。

主权项

一种基于自校正的深孔轴线直线度测量装置，其特征在于：包括筒状的行走机构以及设置于行走机构前端的自定心旋转机构，所述行走机构包括基座(7)以及分别设于基座(7)两端的前、后轮轮毂(8、2)，所述前后轮轮毂(8、2)的外周缘上均匀分布有径向向外的可调滚动支撑机构，所述基座(7)上设有一行走驱动机构，所述行走驱动机构包括一行走摩擦轮(5)和行走电机(16)，所述行走摩擦轮(5)通过轮轴设置在筒状的行走机构中部的筒壁位置并以轴向为转动向，所述行走电机(16)驱动行走摩擦轮(5)转动，所述行走电机(16)的轴端设有位移编码器(37)，所述基座(7)上还设有位移信息处理器(17)，所述位移信息处理器(17)连接有无线发送器(39)，所述位移信息处理器(17)还与位移编码器(37)连接；所述自定心旋转机构包括筒状自定心基座(12)以及分别同轴设置在自定心基座(12)前后两端的盘状自定心第二支撑座(13)和自定心第一支撑座(11)，所述自定心第二支撑座(13)和自定心第一支撑座(11)的外缘上分别均匀分布有径向的自定心前滚动支撑(15)和自定心后滚动支撑(14)，所述自定心第一支撑座(11)的后侧中心位置设置有激光发生器(24)，所述自定心旋转机构的后端还设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与行走机构连接。