[发明专利]一种基于自校正的深孔轴线直线度测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种基于自校正的深孔轴线直线度测量装置，其特征在于：包括筒状的行走机构以及设置于行走机构前端的自定心旋转机构，所述行走机构包括基座(7)以及分别设于基座(7)两端的前、后轮轮毂(8、2)，所述前后轮轮毂(8、2)的外周缘上均匀分布有径向向外的可调滚动支撑机构，所述基座(7)上设有一行走驱动机构，所述行走驱动机构包括一行走摩擦轮(5)和行走电机(16)，所述行走摩擦轮(5)通过轮轴设置在筒状的行走机构中部的筒壁位置并以轴向为转动向，所述行走电机(16)驱动行走摩擦轮(5)转动，所述行走电机(16)的轴端设有位移编码器(37)，所述基座(7)上还设有位移信息处理器(17)，所述位移信息处理器(17)连接有无线发送器(39)，所述位移信息处理器(17)还与位移编码器(37)连接；所述自定心旋转机构包括筒状自定心基座(12)以及分别同轴设置在自定心基座(12)前后两端的盘状自定心第二支撑座(13)和自定心第一支撑座(11)，所述自定心第二支撑座(13)和自定心第一支撑座(11)的外缘上分别均匀分布有径向的自定心前滚动支撑(15)和自定心后滚动支撑(14)，所述自定心第一支撑座(11)的后侧中心位置设置有激光发生器(24)，所述自定心旋转机构的后端还设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与行走机构连接。

2.根据权利要求1所述的基于自校正的深孔轴线直线度测量装置，其特征在于：所述前后轮轮毂(8、2)的外周缘上均匀分布设有三套可调滚动支撑机构，所述可调滚动支撑机构包括径向导向筒(37)，所述导向筒(37)由底部至上口依次设有偏心轴(1)、滑块(28)和回转轴(29)，所述回转轴(29)设置在滑块(28)上端，且回转轴(29)上设有伸出所述前后轮轮毂(8、2)的外周缘的滚动支撑轮；所述偏心轴(1)轴向设置并伸出导向筒(37)，偏心轴(1)通过回转位置的变化实现滑块(28)沿导向筒(37)的移动，安装在径向滑块(28)上端的回转轴(29)带动滚动支撑轮实现径向移动。

3.根据权利要求1所述的基于自校正的深孔轴线直线度测量装置，其特征在于：所述行走驱动机构还包括有行走电机支架(20)、带轮(19)和皮带(18)；所述行走电机(16)通过行走电机支架(20)固定在基座(7)上，所述行走电机(16)通过带轮(19)和皮带(18)驱动所述行走摩擦轮(5)。

4.根据权利要求1所述的基于自校正的深孔轴线直线度测量装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括带动架(21)、轴承(23)、变速从动齿轮(22)、变速主动齿轮(25)、旋转电机(27)和旋转电机支架(26)，所述旋转电机(27)通过旋转电机支架(26)固定在行走机构的基座(7)上，所述变速主动齿轮(25)设于旋转电机(27)输出轴上，所述带动架(21)、轴承(23)以及变速从动齿轮(22)依次同轴安装在第一支撑座(11)的后端，所述轴承(23)的外圈固定在行走机构的前轮轮毂(8)上；所述旋转电机(27)通过变速主动齿轮(25)、变速从动齿轮(22)和带动架(21)驱动自定心旋转机构转动。

5.根据权利要求4所述的基于自校正的深孔轴线直线度测量装置，其特征在于：所述带动架(21)与第一支撑座(11)通过轴向贯穿的拨叉(30)连接。

6.根据权利要求1所述的基于自校正的深孔轴线直线度测量装置，其特征在于：所述基座(7)上方设置有一弧形的上防护罩(6)，所述上防护罩(6)于行走摩擦轮(5)位置设有穿过孔。