[发明专利]太阳能板控制方法无效
| 申请号： | 201010278338.5 | 申请日： | 2010-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN101937236A | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 蓝章礼;陈松;鲍芳芳;沈正华 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;H02N6/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 梁展湖;张先芸 |
| 地址： | 400047 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种太阳能板控制方法，包括以下步骤：a、采用计算机并建立坐标系；b、在太阳能板底面中心处设置一个球铰进行支撑，在太阳能板东西方向和南北方向的负端各设置一个辅助支撑杆，在太阳能板正端各设置一个竖向齿条，设置两个电机各带动一个齿轮分别与所述两个竖向齿条啮合；两个电机均与所述计算机连接并受其控制；c、采用成像设备对天空进行摄像；d、对拍摄的图像进行分析，得出图像中最亮点在所述坐标系中的坐标位置；e、根据图像中最亮点所在坐标位置，采用计算机计算并控制所述两个电机通过齿轮和齿条带动太阳能板转动至正对天空中最亮点的位置。本发明具有跟踪准确，可靠性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种太阳能板控制方法，其特征在于包括以下步骤：a、采用计算机并建立以太阳能板当前所在平面为坐标平面，以太阳能板东西方向为X轴，以其南北方向为Y轴的坐标系，其中设定东和北为正，西和南为负； b、在太阳能板底面中心处设置一个球铰进行支撑，在太阳能板东西方向和南北方向的负端各设置一个与太阳能板可转动连接的辅助支撑杆，在太阳能板南北方向和东西方向的正端各设置一个竖向齿条，设置两个电机各带动一个齿轮分别与所述两个竖向齿条啮合，使得两个电机可以通过齿轮驱动齿条竖向移动并带动太阳能板沿南北方向和东西方向转动；c、采用一个固定设置于太阳能板上的成像设备对天空进行摄像，该成像设备具有一垂直于所述太阳能板的镜头；d、采用计算机对成像设备摄得的图像进行分析，得出图像中最亮点在所述坐标系中的坐标位置；e、根据图像中最亮点所在坐标位置，采用计算机计算并控制所述两个电机通过齿轮和齿条带动太阳能板转动至正对天空中最亮点的位置。
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